Intialainen joogamestari Harbhajan Singh Khalsa Yogiji esitteli ensimmäisen kerran länteen vuonna 1969, ja tekstit, joissa mainitaan laya -jooga, ovat epäilemättä päivätty jo vuonna 1400 eKr. Tunnetumman kundalini -joogan synonyymi, laya -jooga on kurinalaisuuden, itsetietoisuuden ja omistautumisen kolmen keskeisen pilarin mukainen, jotka muodostavat Patanjali -perinteisen joogajärjestelmän. Toisin kuin monet hengelliset jooga -alat, laya -jooga ei kuitenkaan sisällä käytännössä luopumista yhteiskunnasta tai äärimmäistä askeettisuutta. Sen sijaan joogeja kannustetaan suorittamaan meditatiivisia ja fyysisiä harjoituksia, joiden sanotaan olevan suunniteltu herättämään piilevä kosminen naisenergia, joka lepää ihmisen ristiluun juurella. Tämän pitäisi olettaa saavan tuon energian nousemaan ja yhdistymään uudelleen kosmisen maskuliinisen tyhjän energian kanssa ihmisen kallonholvissa, luoden jumalallisen liiton universaalisen tietoisuuden kanssa.
Laya -joogan harjoittajat uskovat, että vaikka tyylin määrittelevät syvät mietiskelevät käytännöt voivat nopeuttaa hengellistä etenemistä, ne ovat täysin tehottomia, jos he eivät ensin saavuta hathan eli fyysisen joogan hallintaa. Asanojen, bandhien ja pranayaman käytäntöjen sanotaan olevan välttämättömiä tukosten poistamiseksi kehosta ja valmistamaan hienovarainen energiajärjestelmä kestämään ja kanavoimaan voimakasta kundalini -energiaa, kun se vapautuu. Lajajoogan “kriya” eli käytännöt eroavat jonkin verran hathajoogan käytännöistä siinä, että ne sisältävät muita joogalajeja, kuten raja- ja mantrajoogaa, sekä korostavat sitä.
Vaikka hatha -joogaharjoitusten painopiste on yleensä fyysisten asentojen oikeassa suorittamisessa, laya -jooga kriyan painopiste on selvästi sisäisempi ja mietiskelevämpi. Fyysiset asennot keskittyvät tarkemmin niihin, jotka vaikuttavat suoraan ristiluuun ja keskusenergiakanavaan. Polku ylös selkärangan keskusenergiakanavia pitkin, johon kundalini -energian sanotaan kulkevan, on merkitty energiakeskuksilla, jotka tunnetaan chakroina, joista jokainen liittyy henkisen kehityksen emotionaalisiin ja henkisiin vaiheisiin.
Laya -joogaa tulee opiskella gurun valvonnassa. Koska sekä laja -joogan että Vedan ja Tantran muotoja on olemassa, käytäntö itsessään vaihtelee huomattavasti gurun sukulinjan mukaan. Useimmat joogaopetukset alkavat kuitenkin mantraharjoituksella ja lyhyellä harjoitusjaksolla. Suurin osa istunnosta koostuu yleensä hathajooga -asennoista ja hengitysharjoituksista, joihin liittyy sisäinen mietiskely. Luokat yleensä päättyvät viimeiseen meditaatioon gurun ohjaamana.