Vaikka monia järjestelmiä ajoneuvon pyörän hidastamiseksi on suunniteltu ja toteutettu yli vuosisadan aikana, mikään muotoilu ei ole nykyään yleisempi kuin levyjarru. Levyjarrujärjestelmässä käytetään yleensä komposiittimateriaaleista, kuten raudasta, keramiikasta, hiilestä ja Kevlarista valmistettua roottoria, joka on kiinnitetty pyörään ja hidastettu jarrusatulan avulla, joka pakottaa jarrupalat koskettamaan levyä molemmilta puolilta samanaikaisesti. Levyjarrujärjestelmiä käytetään laajalti autoissa, moottoripyörissä, polkupyörissä ja muissa kaasu- ja ihmisvoimalla varustetuissa ajoneuvoissa.
Levyjarrut kehitettiin jo XNUMX -luvun lopulla, mutta suunnitteluvirheet estävät levyjarrujärjestelmiä pääsemästä yleiseen käyttöön. Vaikein voitettava ongelma oli lämmönsiirto tai levyn kyvyttömyys jakaa kitkalämpöä tehokkaasti. Tätä ongelmaa kutsuttiin jarrujen häipymiseksi ja se oli melko yleinen levyjarrujen varhaisissa malleissa. Lisäksi koska tiet tuohon aikaan olivat alkukantaisia ja päällystämättömiä, lika ja pöly joutuivat usein kosketuksiin levyjarrujärjestelmän kanssa, mikä vähensi jarrun tehoa ja tehokkuutta ja johti usein yksittäisten osien ennenaikaiseen kulumiseen.
Nämä ongelmat ratkaistiin lopulta käyttämällä komposiittimateriaaleja, jotka jakavat lämpöä tehokkaammin ja olivat vähemmän alttiita nopealle kulumiselle. Muita menetelmiä lämpö- ja likaongelmien ratkaisemiseksi olivat porausreiät itse roottoriin, mikä mahdollisti lämmön hajoamisen tehokkaammin ja lian ja karkeuden kulkemisen vaikuttamatta jarrun toimintaan suuressa määrin.
Jarrupalojen käyttämiseksi ja niiden roottoria vasten painamiseksi huomattavan voimakkaasti pyörän hidastamiseksi on kehitetty useita menetelmiä. Kaapelikäyttöiset vivut ovat yleisiä polkupyörissä, joissa ajoneuvon hidastamiseen ei tarvita suuria voimia. Autoissa, moottoripyörissä ja jopa monissa polkupyörissä käytetään hydraulijärjestelmiä voiman siirtämiseksi jarruvivusta tai polkimesta jarrusatulaan. Nämä hydrauliset levyjarrujärjestelmät käyttävät viskoosia nestettä, yleensä öljyä tai muuta paksua nestettä, joka on sijoitettu riittävän jäykille linjoille liikkuvan nesteen voiman pitämiseksi. Kun jarrun vipua tai poljinta painetaan, öljy tai neste pakotetaan jarrusatulaan, joka puolestaan käyttää mäntäsarjaa työntämään tyynyt roottoria vasten. Muita käyttöjärjestelmiä ovat pneumaattiset järjestelmät ja sähkömagneettiset järjestelmät, jotka molemmat ovat yleensä monimutkaisempia, mutta yhtä tehokkaita.