Liikkuva kalusto on kaikkien rautateiden tai valtion omistamien pyörillä varustettujen ajoneuvojen kalusto, joka voidaan liikuttaa rautateillä. Joissakin maissa, kuten Yhdysvalloissa, tämä määritelmä sisältää moottoriajoneuvot, kuten veturit. Jotkut muut maat, kuten Yhdistynyt kuningaskunta, kuitenkin erottavat ne tietoisesti toisistaan vetureilla ja muilla moottoriajoneuvoilla, joita kutsutaan juoksevaksi tai käyttövoimaksi. Rautateollisuuden ulkopuolella jotkut yritykset käyttävät termiä tarkoittamaan mitä tahansa pyörillä varustettua, helposti kuljetettavaa ajoneuvoa, kuten kuorma -autoa tai autoa.
Vetureiden ja muiden moottoriajoneuvojen lisäksi rautatieliikenteen kalustoa on neljä päätyyppiä. Kaksi tuloja tuottavaa autoa, rahti ja matkustaja, ovat ylivoimaisesti eniten. Tavaravaunut on suunniteltu kaikenlaiseen sisältöön, olipa se sitten laatikko tai irtonainen, kiinteä, neste tai kaasu. Lava -auto, joka on pohjimmiltaan erittäin suuri pyörille asetettu ja liukuovilla kiinnitetty laatikko, on yleisin kaikista tavaravaunuista. Jotkut muut tavaravaunut ovat luonteeltaan yleisluontoisia ja voivat kuljettaa monenlaisia tavaroita, kun taas toiset on suunniteltu erityisesti yhteen tarkoitukseen, kuten autojen tai lentokoneiden osien kuljettamiseen.
Henkilöautot ovat muita tuloja tuottavia autoja. Näitä valmistetaan myös useissa eri tyyleissä, yleensä käyttötarkoituksen mukaan. Esimerkiksi pitkille matkoille rakennetuissa henkilöautoissa on vähemmän istuimia ja ne ovat yleensä mukavampia kuin lähiliikenteen juniin rakennetut autot, joissa yli 90 minuutin ajomatkat ovat harvinaisia. Pitkillä matkoilla käytettäviin erikoisautoihin kuuluvat ateria -autot, jotka ovat kuin pyörillä olevat ravintolat, ja havaintoautot, jotka on suunniteltu parantamaan matkustajien kykyä arvostaa maisemia matkan aikana. Makuuhuoneiksi muutettavat makuuautot, joissa on yksittäiset matkustamot, ovat hyödyllisiä pidemmillekin matkoille.
Kaksi muuta moottorittoman liikkuvan kaluston tyyppiä eivät tuota tuloja rautateille. Näitä ovat rautatien itse käyttämät autot ja erityisesti sotilaskäyttöön rakennetut autot. Rautatieliikenteen tulotonta autoa ovat kabiinit ja noin kymmenkunta erityyppistä erikoisautoa, jotka on rakennettu sellaisiin tehtäviin, kuten etuoikeuden säilyttäminen, rautatiehenkilöiden tai toimistojen asuminen ja rautatienosturit. Sotilasautot sisältävät minkä tahansa monista erikoisautoista, jotka on rakennettu sotilasoperaatioille rautateillä. Ne olivat melko yleinen näky Euroopassa 20 -luvulla, ja ehkä niiden tunnetuin ja kiistanalaisin käyttö oli ydinaseiden siirtäminen, jotta muiden maiden olisi vaikea kohdistaa ne ensimmäiseen iskuun.
Kaikki rautatievaunut on rakennettu alan standardien mukaisesti, niitä voidaan ajaa kaikilla radoilla ja olla yhteydessä toisiinsa tyypistä tai rautatiestä riippumatta. Taloudellisesta näkökulmasta rautatieliikenteen kalustoa pidetään luonteeltaan lähes likvideänä, ja se on usein pantattu lainojen vakuudeksi. Tämä tekee liikkuvan kaluston seurannasta ratkaisevan tärkeää kaikille rautateille.