Lineaarikooderi on eräänlainen elektroninen anturi, joka pystyy mittaamaan sijainnin suoralla viivalla. Niitä käytetään yleisesti robotiikassa ja automaatiojärjestelmissä. On olemassa useita erityyppisiä lineaarisia enkoodereita, joista jokainen käyttää eri ilmaisumenetelmää kooderin sijainnin määrittämiseen.
Kaikki tämän laitteen lajikkeet vaativat sekä vaa’an että anturin toimiakseen oikein. Vaaka on suora pala materiaalia, joka on merkitty tasaisin väliajoin samanlaisen mittapuun tapaan. Lineaarikooderilaitteessa oleva anturi pystyy havaitsemaan jokaisen näistä aikaväleistä, kun se liikkuu dian ohi. Joka kerta, kun anturi havaitsee ja laskee intervallimerkinnän, lineaarikooderin lähtö muuttuu.
Optiset lineaariset anturit ovat hyvin yleisiä, ja ne käyttävät asteikolla suuria kontrasteja. Tämän laitteen anturi lähettää yleensä infrapuna-, näkyvää tai laservaloa merkintöihin. Asteikon merkintöjen heijastamat valopulssit havaitaan ja lasketaan. Optinen kooderi voi olla erittäin tarkka ja pystyy usein määrittämään lineaarisen aseman yhden mikrometrin sisällä.
Kaikki lineaarikooderin merkinnät eivät näy ihmissilmälle. Magneettikooderit käyttävät pieniä magneettisia alueita, jotka on upotettu asteikolle. Anturi havaitsee jokaisen magnetismin alueen ja laskee sen. Nämä eivät yleensä ole aivan yhtä tarkkoja kuin optinen lajike, mutta niitä voidaan käyttää likaisissa tai kosteissa ympäristöissä, jotka haittaavat optisia havaintomenetelmiä.
Kolmas anturityyppi käyttää pyörrevirtaa sijainnin määrittämiseen. Pyörrevirrat syntyvät magneettikentän liikkuessa johtimen ohi. Pyörrevirta -anturin asteikko on suunniteltu siten, että sen magneettinen vastus on erilainen. Alueet, joilla on alhainen ja korkea magneettinen vastus, havaitaan seuraamalla induktion aiheuttamia pyörrevirtoja.
Lineaarikooderin havaitsemat sijaintitiedot voivat olla inkrementaalisia tai absoluuttisia. Inkrementaaliset sijaintilukemat osoittavat yksinkertaisesti, kuinka pitkälle anturi on siirtynyt suorassa linjassa. Absoluuttiset lukemat puolestaan sisältävät tietoja siitä, missä kooderi sijaitsee asteikolla.
Lineaarikooderin tietoja käytetään joskus vain informaatiotarkoituksiin lukemassa tai näytössä. Tietoja voidaan käyttää myös osana kehittyneempää tietokoneohjattua järjestelmää. Enkoodereita käytetään usein tarjoamaan tietokoneistettu laite, kuten teollisuusrobotti tai automatisoitu kone, palautetta liikkuvien osien sijainnista ja matkaetäisyydestä.