Lineaarinen servomoottori on laite, jota käytetään toissijaisten mekanismien suoraviivaiseen käyttöön, joiden laajuus, suunta ja kesto perustuvat näiden mekanismien takaisinkytkentäsignaaleihin. Yksinkertaisemmin sanottuna servomoottoria käytetään käyttämään tiettyä konetta tai laitetta milloin ja miten kone kertoo. Tämän ohjauksen mahdollistavat anturisarjat, jotka antavat lukemia toissijaisen mekanismin reaaliaikaisesta asemoinnista. Servo-ohjain vertaa näitä lukemia ennalta määrättyihin “toivottaviin” parametreihin ja määrittää mahdolliset erot näiden kahden välillä. Jos havaitaan eroja, ohjain ohjaa toimilaitetta suorittamaan korjaavan liikkeen.
Lineaarinen servomoottori on termi, joka koostuu kolmesta kuvaavasta elementistä, nimittäin toimilaite, servo ja lineaarinen. Jotta ymmärtäisimme täysin lineaarisen servomoottorin toiminnan, on ymmärrettävä kunkin elementin yksilölliset määritelmät. Toimilaite on laite, jota käytetään liikkeen syöttämiseen, joka on valjastettu tuottamaan jotain muuta etäaktivointia. Esimerkiksi laite, joka avaa ja sulkee ilmanvaihtoikkunoiden sarjan etänä, on toimilaite, koska se tuottaa liikkeen, joka on tarpeen sulkimekanismin käyttämiseksi. Toimilaitteet tuottavat yleensä kahta erilaista liikettä – lineaarista tai pyörivää.
Termin lineaarinen kuvaaja viittaa siihen, minkä näistä kahdesta lähtöliikkeestä toimilaite tuottaa. Tässä tapauksessa se on lineaarinen eli eteenpäin ja taaksepäin suuntautuva liike. Kolmas kuvaileva elementti on monimutkaisin ja kuvaa lineaarisen servomoottorin ohjauslähdettä. Servojärjestelmä on järjestelmä, joka tuottaa erilaisia lähtötuloksia järjestelmän tulojen tai palautteen perusteella. Tämä on toisin kuin perinteisissä järjestelmissä, joissa toimilaite kytketään yksinkertaisesti päälle ja tuottaa rajallisen, ennalta asetetun liikealueen.
Lineaarinen servomoottori pystyy hallitsemaan paljon paremmin vastauksena sen käyttämien järjestelmän muuttuviin vaatimuksiin. Tämä ohjaus on mahdollista sisällyttämällä järjestelmään servo -ohjain ja joukko ympäristöantureita. Anturit lähettävät jatkuvaa reaaliaikaista tietoa ohjaimelle, jolloin se voi muodostaa tarkan kuvan mekanismin tarkasta tilasta sen sijainnin suhteen. Ohjain vertaa näitä tietoja sitten ennalta määrättyyn ihanteelliseen tai haluttuun tilaan, jolloin ohjain siirtää toimilaitteen haluttuun asentoon, jos havaitaan ero. Tällä tavalla lineaarinen servomoottori toimittaa liikkeen ohjauksen suorassa linjassa järjestelmävaatimusten mukaisesti servo -ohjaimen avulla.