Lineaarinen vaihe stabiloi liikejärjestelmän akselin liikeakselin. Tuotettu liukuliike on johtanut siihen, että jotkut ihmiset kutsuvat laitetta lineaariseksi liukuksi, joka on lavan lineaarista liikettä kantava komponentti. Lineaarisen tai käännösvaiheen osiin kuuluu taso ja pohja, jotka on linkitetty lineaarisella liikelaakerilla ja ohjaimella. Järjestelmä mahdollistaa liikkeen kääntämisen yhtä akselia pitkin, olipa kyseessä X-, Y- tai pystysuora Z -akseli.
Lineaarisen vaiheen alusta liikkuu aina suhteessa alustaansa. Laitteen opas rajoittaa liikettä yhdelle akselille. Ohjaintyyppeihin kuuluvat kuulalaakerityylit, jotka tarjoavat lyhyitä matkaetäisyyksiä ja pieniä painokapasiteetteja ja ovat edullisimpia. Taivutusohjaimet ovat erittäin tarkkoja eivätkä kuluta, mutta niillä on lyhyt matka -alue. Ristirullalaakeri, suurikapasiteettinen sylinterimäinen holkki ja lohenpyrstöohjaimet ovat myös yleisiä malleja, joita käytetään lineaarisessa vaiheessa.
Lineaariset toimilaitteet käännösvaiheessa ohjaavat lavan asentoa sen liikkuessa. Manuaalisessa kokoonpanossa johtoruuvin säätönuppi osoittaa lavan kulma -asennon. Optisissa sovelluksissa tarkkuusvaiheet vaativat suurempaa tarkkuutta kuin johtoruuvi sallii, joten hienojakoinen ruuvi tai mikrometri kiinnitetään alustan metallityynyyn. Liikkeitä voidaan ohjata myös askelmoottorilla, joka on asetettu liikkumaan portaittain, joita kutsutaan vaiheiksi liikesovelluksissa.
DC -moottori, jossa on anturi, voidaan integroida lineaariseen vaiheeseen. Kiinteä lisäysliike ei koske tätä tyyppiä, joten asteikko on integroitu lavaan ja anturi mittaa vaiheen asteikon suhteessa asteikkoon. Paikannustiedot välitetään ohjaimelle, joka siirtää portaan automaattisesti esiasetettuihin paikkoihin. Järjestelmät, jotka edellyttävät useampaa kuin yhtä liikeakselia, voivat yhdistää lineaarisia vaiheita, kuten mikroskooppeihin käytettävän kaksiakselisen vaiheen. Jos pystysuuntaista liikettä tarvitaan, käytetään kolmiakselista porrasta.
Liikejärjestelmissä tarkkuus on tärkeää. Abbe -virhe on yleinen siirtymä, joka johtuu järjestelmän kulmavirheistä. Muita virheitä ovat nousu, kääntö ja kääntyminen, ja X- ja Y -akseleiden tarkkuus riippuu toisen akselin kohtisuorasta kohdistuksesta. Lineaarinen vaihe voi sisältää myös kierto- ja kallistusohjaimia, jotka mahdollistavat jopa kuusi liikeakselia.