Linjan seuraajarobotti on robotti, joka voi seurata viivoja ja seurata niitä ja jatkaa esiasetettua polkua pitkin, jota voidaan muuttaa siirtämällä viivoja. Kehittyneet robotit voivat erottaa eri värit toisistaan, jolloin he voivat seurata yhtä useista linjoista tarkasti. Tällaiset laitteet voivat olla kilpailujen kohteita roboteissa ja tietojenkäsittelyssä, ja niillä on myös useita reaalimaailman sovelluksia. Esimerkiksi varastojen robotit voivat seurata linjoja noutaakseen ja toimittaakseen tuotteita tiettyä reittiä pitkin.
Linjaseurantarobotin suunnittelu vaatii alustan, jonka avulla se voi liikkua pyörillä tai muulla liikennemuodolla. Se tarvitsee myös tunnistuslaitteita linjojen löytämiseksi ja sisäistä tietojenkäsittelyä tietojen käsittelemiseksi. Yksinkertainen kamera tarjoaa usein halvan tavan havaita ja seurata viivoja. Prosessori tulkitsee kameran tuloa ja ohjaa robotin liikettä.
Kun testataan, kuinka hyvin linjan seuraajarobotti toimii, voidaan esittää useita haasteita. Yksi on monimutkainen polku, jossa on paljon jyrkkiä käännöksiä ja päällekkäisiä viivoja, mikä voi sekoittaa robotin rajoitetun ohjelmoinnin. Teknikot voivat myös sijoittaa erivärisiä viivoja nähdäkseen, miten robotti reagoi, ja voivat perustaa kurssin kaltevuuteen tai muihin esteisiin määrittääkseen ohjelmoinnin hienostuneisuuden. Edistynyt robotti voi kompensoida, kun taas toiset eivät ehkä ole valmiita epätasaisiin maastoihin tai muihin ongelmiin.
Kilpailut tarjoavat yleensä joukon sääntöjä, jotka osallistujien on noudatettava jokaisen lähettämänsä linjaseurantarobotin kanssa. Säännöt keskustelevat tyypillisesti kurssin tyypistä, jotta osallistujat voivat valmistautua, ja rajoittavat myös ohjelmointityyppejä ja käytettävissä olevaa tekniikkaa. Tämä luo tasapuolisemmat toimintaedellytykset kilpailijoille, joiden ei tarvitse huolehtia sellaisista asioista kuin osallistujat, jotka korvaavat robotit muista lähteistä voittaakseen kilpailun. Robotit voivat kokea joukon haasteita nähdäkseen, mikä toimii parhaiten pysymällä radalla ja suorittamalla kurssit nopeasti.
Saatavilla on kaupallisia linjaseurantarobottisarjoja, ja se on myös mahdollista rakentaa ja ohjelmoida alusta alkaen. Robotiikan valmistajat tuottavat vankkoja malleja teollisiin ja muihin sovelluksiin. Nämä robotit voivat sisältää erilaisia ominaisuuksia niiden käyttötarkoituksesta riippuen, ja ne ovat yleensä yhteydessä tietokoneeseen, jotta ne voivat vastaanottaa päivityksiä ja muuta tietoa valmistajalta. Tämä antaa yritykselle mahdollisuuden hyödyntää robotiikkatekniikkaa ilman, että sillä on henkilökuntaa, joka kykenee ohjelmoimaan ja ylläpitämään laitteita.