Fort Worthin tiede- ja historiamuseo pyrkii luomaan elinikäisen oppimisympäristön Texasin Fort Worthin yhteisölle. Museo keskittyy tieteeseen ja historiaan, varsinkin kun jompikumpi liittyy Texasiin. Tietoa kenraalimajuri Worthista löytyy museon kirjastosta ja arkistosta, joka sisältää myös itse museon historian.
Vuonna 1941 perustettiin Fort Worthin tiede- ja historiamuseon peruskirja. Tuolloin sitä kutsuttiin Fort Worthin lastenmuseoksi. Se oli hyvin pieni ja sijaitsi alun perin paikallisen koulun kahdessa huoneessa. Kokoelma muutti useisiin paikkoihin vuoteen 1954 saakka, jolloin museo löysi pysyvän kodin. 1960 -luvun lopulla museon nimi muutettiin Fort Worthin lastenmuseosta Fort Worthin tiede- ja historiamuseoksi rohkaistakseen kaikkia ihmisiä, ei vain lapsia.
Fort Worthin tiede- ja historiamuseon tehtävänä on rohkaista tieteen ja historian, erityisesti Amerikan lounaisosan, oppimista ja jatkokoulutusta. Tätä varten museo on luonut interaktiivisia näyttelyitä aiheista, kuten tietokoneista, alueen geologiasta ja Texasin historiasta. Museossa on myös planetaario, joka tarjoaa opetusta tähtitieteestä ja avaruudesta.
Museon tiedekokoelmat kattavat monia tieteenaloja. Fort Worthin tiede- ja historiamuseo sisältää mineraaleja, dinosaurusten fossiileja, lintuja ja nisäkkäitä. Kokoelma sisältää herbariumin, joka koostuu suuresta määrästä kasveja, jotka ovat kotoisin Yhdysvalloista, erityisesti Texasista. Näiden näytteiden lisäksi museo omistaa myös opetuskokoelman kopioita tietyistä esineistä, joita voidaan käyttää käytännön opetustarkoituksiin.
Museon kirjasto ja arkistot ovat myös tutkijoiden käytettävissä. Laitoksen kirjasto koostuu suurelta osin kirjoista, jotka liittyvät museossa esillä oleviin esineisiin tai näyttelyihin, kuten kirjoja fossiileista tai mineraaleista tai Texasin historiasta. Fort Worthin tiede- ja historiamuseon arkistot sisältävät tietoa useista aiheista. Siellä on pieni kokoelma, joka liittyy kenraalimajuri William Jenkins Worthin elämään ja työhön, jonka puolesta sekä kaupunki että museo on nimetty. Muita arkistokokoelmia ovat tiedot linnuista sekä itse museon historia.