Termiä “maalaus” käytetään monin eri tavoin, pettäen sen monimutkaisen historian. Nykyään termiä voidaan käyttää viittaamalla univormuihin, virallisiin arvomerkkeihin, joiden tarkoituksena on tunnistaa jokin asia henkilön tai yrityksen omaisuudeksi, ja sellaisessa yrityksessä, joka tarjoaa erilaisia kuljetusmenetelmiä vuokralle.
Livery on johdettu ranskalaisesta sanasta livree, joka tarkoittaa “toimitettu”. Se oli alun perin talon tai kartanon isännän lahja palvelijoille ja seuraajille, ja tällaiset lahjat voivat olla monenlaisia, mukaan lukien maa, vaatteet, ruoka, koristeet ja muut tavarat. Usein palvelijat varastoivat nämä lahjat ”maalauskaappiin”.
Ajan myötä monet herrat alkoivat pukea korkeamman tason palvelijoitaan maalaukseen eri syistä. Mahdollisuus varata hienoja asuja olisi ollut statussymboli, joka osoittaisi, että herralla olisi varaa pukea palvelijansa, etenkin kotitaloudessa, jossa eri maksuja käytettiin eri aikaan päivästä, ja eri tapahtumiin. Maksetut palvelijat oli myös helppo tunnistaa erottamalla heidät talon asukkaista ja helpottamalla tietää, kenelle he olivat uskollisia matkustaessaan. Myös maksulliset palvelijat olisivat tietysti näyttäneet vierailijoilta erittäin vaikuttavilta.
Kaikilla ei ollut oikeutta elämään. Se oli yleensä varattu korkeammille palvelijoille, jotka näkisivät kotitalouden asukkaat, ja siellä oli rivejä, jotka antoivat palvelijoille erityisiä etuja. Palvelijan arvo saattoi määräytyä hänen tyylinsä ja vaatteiden erilaisten tunnusten perusteella. Naispuoliset palvelijat eivät käyttäneet tällaisia asuja, vaikka naisillekin yritettiin suunnitella värejä eri historian vaiheissa.
Palvelujen maalausten käyttö hiipui 20 -luvun alkuvuosina ja korvattiin yleisemmillä univormuilla. Esimerkkejä maalauksista voidaan nähdä maalauksissa ja museoissa säilyneissä vaatteissa, jotka kuvaavat erilaisia malleja ja värejä, joita voitaisiin käyttää.
Kuninkaallisten ja herrojen seuraajat voivat myös pukeutua väreihin tunnuksen tai tunnuksen muodossa, joka tunnistaa heidät muille. Yleensä seuraajalle oli myönnettävä oikeus käyttää tällaisia vaatteita; toisin sanoen, joku ei voinut vain päättää pukeutua johonkin, joka tunnisti hänet tietyn henkilön seuraajaksi, vaan hänen täytyi osoittaa uskollisuuttaan. Tämäntyyppinen asu esiintyy usein taideteoksissa merkkien, kaulakorujen ja niin edelleen.