Termiä “maalausyritys” käytetään kahdessa eri yhteydessä. Ensimmäisessä yhteydessä maalausyritys on Lontoon Cityssä toimiva ammattiliitto, jonka juuret ovat sen kaupungin muinaisissa kauppiaskiloissa; vuodesta 2008 lähtien Lontoossa on 108 maalausyritystä, joista useimmilla on otsikot, jotka alkavat “The Worshipful Company of”. Toisessa mielessä maalausyritys on laitos, joka pitää ajoneuvoja vuokrattavana ja joka on peräisin maalaustalleista, joita hevoset on pidetty historiallisesti.
Molemmissa merkityksissä sanan “livery” alkuperä on sama. Livery on termi, jota käytetään kuvaamaan erilaisia symbolisia esineitä, joita käytetään tunnistamaan henkilö tai esine tiettyyn kotitalouteen, ryhmään tai yritykseen kuuluvaksi. Esimerkiksi maksullinen palvelija pukeutuisi univormuun, joka tunnistaa talon, jossa hän työskentelee, kun taas henkilöautossa olisi arvomerkit, jotka osoittavat, mihin yritykseen se kuuluu.
Lontoon maalausyritysten tapauksessa jokainen yritys tunnustettiin virallisesti kiltaksi ja kruunu myönsi värin. Liikeyritykset valvoivat historiallisesti alansa ammattistandardeja varmistaen, että kaikki niiden jäsenten tuotteet noudattavat tiettyä standardia, ja suojelivat työntekijöiden oikeuksia. Jotkut Lontoon maalausyritykset täyttävät edelleen sääntelyaseman, kun taas toisia laajennetaan yleisemmin käyttäytymään enemmän kuin ammattiliitot, ja niiden jäsenet saavat erityisiä etuja, ja jotkut toimivat hyväntekeväisyysjärjestöinä.
Siinä mielessä, että laitos huolehtii vuokra -autoista, ensimmäinen maalausyritys oli tietysti maalaustalli. Historiallisesti hevostallit ylläpitivät hevoslaivastoja ja niihin liittyviä laitteita ihmisille, jotka halusivat vuokrata heidät, ja he tarjosivat myös hoitoa ja majoitusta matkustajien hevosille pientä maksua vastaan. Perinteiden mukaan kuhunkin talliin liittyvät hevoset ja vaunut oli katettu kyseisen tallin maalaukseen, mikä helpotti niiden tunnistamista.
Nykyaikainen maalausyritys voi vuokrata veneitä, autoja, polkupyöriä, lentokoneita tai muita kuljetusmuotoja, joissa kaikissa on maalausyrityksen tunnukset. Maalausyritys voi olla julkinen, jolloin kuka tahansa voi vuokrata tarjoamansa kuljetuksen, tai yksityinen, jos kyseessä on yritysmaalaus, joka tarjoaa kuljetuksia tietyn yrityksen työntekijöille. Monia taksiyhtiöitä pidetään myös maalausyrityksinä, koska jokaisessa ohjaamossa on tunnus, joka osoittaa yrityksen, johon se kuuluu.