Lootuksen asento on istuva jooga -asana, jota käytetään usein meditaatioharjoituksiin. Sitä voidaan käyttää myös osana tavanomaista joogaharjoitusta tasapainon parantamiseksi ja lonkkien avaamiseksi. Lootuksen aseman sanskritinkielinen nimi on padmasana; sitä kutsutaan “lootusasennoksi”, koska jalkojen aseman sanotaan muistuttavan lootuskukan muotoa. Kuten missä tahansa muussa asanassa, tämä asento voi kestää harjoittelua saavuttaakseen oikein, ja on tärkeää kuunnella kehoa eikä työntää sitä liian pitkälle.
Täysi lootusasento voi olla vaikea saavuttaa ihmisille, joilla on jäykkyys lonkissa tai polvissa, ja on tärkeää olla pakottamatta sitä, jos se aiheuttaa kipua. Ihmiset, joilla on polvivaurioita, eivät yleensä saa yrittää lootusasentoon, vaan heidän tulee yksinkertaisesti ristittää jalat, jos mahdollista. Ihmisten, joilla on muuten terve polvet, pitäisi ajan mittaan havaita, että on helpompi päästä asentoon, kun lihakset venyvät ja löystyvät. Tällöin voi olla mahdollista pysyä asennossa pitkiä aikoja, kuten pidempiä meditaatiokausia, koska tämä asento auttaa pitämään selkärangan oikein.
Päästäksesi lootusasentoon, istu tasaisesti lattialla; jos tämä ei ole mahdollista, pakaran alle lisätään tukijalka, jotta lantio avautuu enemmän. Risti sitten jalat ja aseta jokainen jalka vastakkaiseen reiteen, jalka ylöspäin. Kantapää on osoitettava maata kohti ja vedettävä lähelle vartaloa, ja polvien tulisi mieluiten koskettaa lattiaa, mutta tämä voi olla vaikeaa saavuttaa alussa. Tämä on toinen syy käyttää tyynyä tai tukijalkaa.
On tärkeää ottaa huomioon myös muu vartalo. Selkärangan tulisi olla neutraalissa asennossa, mikä tarkoittaa, että lootusasennossa olevan henkilön tulisi istua suorassa mutta luonnollisella tavalla, ei pakottaa selkärankaa suoralinjaiseen asentoon. Olkapäät ja lonkat tulisi mieluiten olla pään linjassa, vaikka jotkut ihmiset antavat pään kääntyä hieman eteenpäin, mikä pidentää niskan takaosaa. Pään paino ei kuitenkaan saa vetää hartioihin tai kaulaan, koska se voi aiheuttaa epämukavuutta. Kun keho on oikeassa asennossa, pitäisi kokea tasapainon ja mukavuuden tunne.