Turvallisuustoimenpiteenä kaikki sähkölaitteet on kytkettävä suoraan maahan johtavaan polkuun, ja tämän tien kulkee yleensä maahan johtava sauva. Ihanteellisella järjestelmällä olisi nolla maadoitusvastus, joka on tämän polun sähkövastuksen määrä sähkön virtaukselle. Mikään järjestelmä ei kuitenkaan ole ihanteellinen, joten sitä on aina pieni määrä. Sääntelyvirastoilla on erilaiset standardit, jotka koskevat maadoitusvastuksen suurinta sallittua arvoa laitteiden ja käyttäjien turvallisuuden varmistamiseksi, mutta Yhdysvaltain kansallinen sähkölaki (NEC) ja televiestintäteollisuus määrittävät molemmat 5 ohmin enimmäisarvoksi.
Maadoitusvastus riippuu kolmesta tekijästä. Niihin kuuluvat maadoitussauvan vastus, tangon ja ympäröivän maan välinen kosketusvastus ja maan ympäröivän maan vastus. Maadoitussauvat on yleensä valmistettu erittäin johtavasta materiaalista, joten niiden resistanssi on erittäin alhainen ja kosketusvastus on usein vähäinen, jos maalia tai rasvaa ei ole läsnä. Vavan ympärillä oleva maa tarjoaa tyypillisesti suurimman vastuksen, mutta maan vastus pienenee etäisyyden kasvaessa tangosta.
Ennen kuin maadoitusvastuksen mittaukset tehdään maadoitussauvalla, maaperän tai maan resistanssitestaus suoritetaan yleensä neljän tasaisesti sijoitetun panoksen sarjalla. Virta kohdistetaan uloimman panosparin poikki ja jännitehäviö sisäparin yli mitataan maadoitusvastusmittarilla. Mittari on kalibroitu muuttamaan jännitteen lukema automaattisesti vastukseksi, mitattuna ohmeina. Maadoitusvastusmittari valitsee myös automaattisesti testitaajuuden, jolla on vähiten melua, kompensoidakseen ympäröivät maavirrat ja niiden yliaallot.
On olemassa kolme tapaa suorittaa maadoituskoe olemassa olevan maadoitussauvan ympärille. Ensimmäisessä, potentiaalin putoamismittauksessa, virta syötetään maadoitussauvasta, joka on irrotettu sen liitännästä, ja vaarnan väliin, ja jännitehäviö mitataan toisessa pylväässä, joka on sijoitettu niiden väliin. Toinen menetelmä, jota kutsutaan valikoivaksi mittaukseksi, on samanlainen, paitsi että sauvaan kiinnitetään kiristysrengas, joten sitä ei tarvitse irrottaa. Kolmannessa menetelmässä, jota kutsutaan panoksettomaksi mittaukseksi, maadoitusvastus määritetään kahdella puristimella, jotka on sijoitettu maadoitusvarren tai liitäntäjohdon ympärille. Se on helpoin suorittaa, koska siihen ei liity panoksia, mutta se toimii vain järjestelmissä, joissa on useampi kuin yksi maadoitussauva.