Maapallon rakenne on kerroksellinen ja jaettu yleensä neljään osaan: silikaattikuori, viskoosi vaippa, nestemäinen rauta-nikkeli-ydin ja kiinteä rauta-nikkeli-sisus. Toisinaan vaippa jaetaan edelleen sisä- ja ulkovaippaan kalliotyypin, lämpötilan, tiheyden ja viskositeetin erojen perusteella. Kuori, joka on ainoa maapallon osa, joka on sekä suhteellisen viileä että täysin kiinteä, muodostaa alle 1% sen kokonaistilavuudesta.
Maan rakenteen ensimmäinen osa, kuori, koostuu jäähtyneestä kivestä, joka kelluu viskoosisen vaipan päällä. Kuoren paksuus vaihtelee pääasiassa sen mukaan, onko se valtameren (5–3 kilometrin paksu) vai mannermainen (10–6 kilometrin paksu). Merenkuori koostuu tiheistä kivistä, kuten gabbro, basaltti ja diabaasi, kun taas mannermainen kuori koostuu hieman vaaleammista kivistä, kuten graniitista. Syvin ihmisen koskaan kuoreen kaivama reikä on 30 km (20 mailia), noin kolmannes vaipan tiestä.
Kuoren alapuolella on vaippa, jonka matalin osa koostuu kivistä, kuten oliviini, pyrokseenit, spinelli ja granaatti, kun taas syvemmät osat on valmistettu korkeapaineisista polymorfisista mineraaleista, joilla on samanlainen alkuainekoostumus kuin edellä. Vaippa on muovinen kiinteä aine, joka virtaa hitaasti vuosituhansien aikana ja luo konvektiovirtoja, jotka ovat samanlaisia kuin ne, joita nähdään, kun pasta laitetaan kiehuvaan veteen, vain paljon hitaammin. Nämä konvektiovirrat voivat luoda tulivuorenpisteitä ja aiheuttaa mantereen ajautumista. Vaippa on maan rakenteen paksuin osa, noin ~ 2,890 km paksu ja muodostaa 1,800% maapallon tilavuudesta. Tutkijat ovat oppineet paljon vaipasta tutkimalla tapaa, jolla se vaikuttaa sen läpi kulkeviin seismisiin aaltoihin.
Maapallon rakenteen keskimmäiset osat ovat ulko- ja sisävaippa. Ulompi ydin on sulatettua rautaa ja nikkeliä. Tässä syvyydessä lämpötila riittää raudan ja nikkelin sulamiseen, mutta paine ei riitä pakottamaan sitä kiinteäksi. Ulompi ydin sisältää valtaosan planeetan raudasta ja nikkelistä, joka upposi ytimeen, kun maapallo oli muodostumassa noin 4.6 miljardia vuotta sitten. Ulkoytimen pyörrevirtojen uskotaan synnyttävän Maan magneettikentän. Sisäytimessä on samanlainen meikki kuin sisemmässä ytimessä, mutta paine siellä riittää tekemään siitä kiinteän. Sisäytimen lämpötila voi ylittää auringon pinnan lämpötilan.