Maankuori on sen yläkerros, jonka paksuus on 5–3 kilometriä (10 mailia) valtameren kuorelle ja 6–30 kilometriä (20 mailia) mantereen kuorelle. Tämä on alle 50% koko maapallon syvyydestä. Kuori on eriytetty valtameren osaksi, joka koostuu tiheämmistä kivistä, kuten basaltti, diabaasi ja gabbro, ja mannermaisesta kuoren osasta, joka koostuu vaaleammista kivistä, kuten graniitista.
Maankuori muodostui alun perin Hadean Eonissa, 4.6–3.9 miljardia vuotta sitten. Maapallo alkoi sulana kivipallona, mutta 100–150 miljoonan vuoden kuluessa pinta jäähtyi ja kovettui. Raskaammat elementit, kuten rauta ja nikkeli, upposivat enimmäkseen maan ytimeen, jättäen kevyemmät elementit yläosaan. Nykyään vanhimmat tunnetut kivet ovat zirkonia Kanadan kilvestä, joka on peräisin 4.4 miljardia vuotta sitten. Nykyinen kuori itsessään on eri-ikäinen, yli 3 miljardista vuodesta alle sadan miljoonan vuoden ikään valtameren kuorelle.
Sekä manner- että valtamerikuori koostuvat tektonisista levyistä, jotka kelluvat alla olevan sulan kerroksen, vaipan, päällä. Maankuoren ja vaipan erottaminen on raja, jota kutsutaan Mohorovicic -epäjatkuvuudeksi, joka määritellään kallion plastisuuden ja seismisen nopeuden muutokseksi. Suuri osa siitä, mitä tiedämme maan sisäisestä rakenteesta, on opittu mittaamalla sen läpi kulkevien seismisiden aaltojen nopeuksia.
Merenkuorta, joka on tiheämpi kuin mannerkuori, alistetaan jatkuvasti – vedetään muiden tektonisten levyjen alle – ja työnnetään vaippaan, jossa se sulaa. Suuret halkeamislaaksot muodostuvat paikoista, joissa levyt liikkuvat toisistaan, kun taas vuoret muodostavat törmäyskohdat. Näissä halkeamislaaksoissa magma nousee pinnan alta korvatakseen subduktion vuoksi menetetyn kuoren. Koko valtameren kuori kierrättää itsensä parin sadan miljoonan vuoden välein.
Elämä maapallolla on ensisijaisesti vastuussa maankuoren nykyisestä kemiallisesta koostumuksesta. Koska happi on fotosynteesin sivutuote ja fotosynteesittävät organismit kehittyivät yli 2 miljardia vuotta sitten, maapallon historian aikana on vapautunut suuria määriä happea, ja yli 99% kuoresta koostuu erilaisista oksideista. Joitakin poikkeuksia ovat kloori, rikki ja fluori. Piioksidi (SiO2) on yleisin oksidi, joka muodostaa noin 60% kuoresta, ja sen jälkeen alumiinioksidi (Al2O3), joka muodostaa 15%, ja kalsiumoksidi, magnesiumoksidi, rautaoksidi, titaanioksidi ja muutamat muut loput ylös.