Maanmuokkaus on eräänlainen puutarhoissa tai muilla maisemointialueilla käytettävä työkalu, jota käytetään maaperän kääntämiseen sen valmistelemiseksi istutusta varten. Maaperä ilmastetaan jyrsimällä ja kivet ja juuret poistetaan istutusalueelta jyrsinrunkoon kiinnitetyillä piikkien tai pyörien avulla. Näitä työkaluja on kahta yleistä versiota: moottorikäyttöiset ja moottorittomat ohjausaisat. Moottorittomia versioita voidaan työntää käsin, vetää traktorilla tai vetää hevosen tai muun eläimen takana. Moottorikäyttöiset versiot kulkevat usein itsestään, ja käyttäjä kävelee yksikön takana sen ollessa käytössä.
Moottorittomassa jyrsinterissä on hampaat tai piikit, jotka kaiveutuvat maaperään. Käyttäjä joko painaa jyrsintä alaspäin suuntautuvalla liikkeellä maata kohti, jolloin laitteen taipuneet hampaat kääntävät maata tai käyttäjä vetää jyrsintä maan päällä, jolloin suorat hampaat kaivautuvat likaan. Kun maaperää käännetään, kivet ja juuret pakotetaan pintaa kohti, mikä vapauttaa tietä uusille kasveille. Myös hapen annetaan imeytyä likaan, jotta uudet kasvit viihtyvät alueella.
Moottorikäyttöiset maanmuokkausmallit ovat yleensä suurempia ja pystyvät muokkaamaan enemmän maata nopeammin. Taivutettujen tai suorien hampaiden sijaan moottoroidut jyrsimet käyttävät yleensä sarjaa pyöriä, joissa on terävät hampaat ja jotka pyörivät nopeasti. Nämä pyörät uppoavat olennaisesti maaperään koneen liikkuessa eteenpäin; Suuremmat moottoroidut jyrsimet voivat kaivaa syvemmälle maaperään, kun taas pienemmät sopivat reunustamiseen tai ahtaissa paikoissa liikkumiseen, kuten puutarhan rivien väliin. Moottorikäyttöiset ohjausaisat toimivat yleensä bensiinillä, vaikka jotkut sen sijaan toimivat sähköllä. Kaasukäyttöiset mallit ovat yleensä raskaampia ja sopivat kaupalliseen käyttöön, kun taas sähkömallit ovat kevyempiä, hiljaisempia ja puhtaampia.
Jyrsimen valinta ei ole vaikeaa, mutta se vaatii jonkin verran työn tai suoritettavien töiden arviointia. Suuremmat alueet edellyttävät moottorikäyttöisen ohjausaisan käyttöä, ja käyttäjän on päätettävä, onko raskaan kaluston kaasujyrsin sopivampi vai hoitaako sähköinen ohjausaisa. Käyttäjän on otettava huomioon käytettävissä olevien sähköpistorasioiden läheisyys, jos hän haluaa käyttää sähköistä ohjausaisaa. Poikkeuksellisen pieniin töihin sopii moottoriton jyrsin.