Maan vaippa on noin 1,800 mailia (2,900 km) paksuinen puristetun ja lämmitetyn kiven kuori, joka alkaa maankuoren (litosfäärin) alapuolelta, joka ulottuu 3.1 kilometriä merenpohjan alapuolelle ja 5-19 mailia km) mantereiden alapuolella. Se muodostaa 31% maapallon tilavuudesta verrattuna maankuoreen, joka on alle 30% koko määrästä. Itse asiassa kuori on vain ohut kerros jäätynyttä kalliota, joka suojaa vaippaa ulkoavaruudelta. Nämä kaksi kerrosta erotetaan siirtymäalueella, jota kutsutaan Mohorovičićin epäjatkuvuudeksi (“Moho”), jossa tietynlainen seismiset aallot nopeutuvat nopeasti kulkiessaan läpi.
Kuoren tapaan vaippa koostuu suurelta osin oksiyhdisteistä, kuten oliviini, pyrokseenit, spinelli, granaatti, peridotiitti ja eklogiitti. Tämä kerros eroaa kuitenkin kemiallisista suhteistaan kuoreen. Se sisältää noin 45% happea, 23% magnesiumia, 22% piitä, 6% rautaa, 2% alumiinia, 2% kalsiumia ja pieniä määriä natriumia, kaliumia ja muita alkuaineita. Kuoren tavoin vaippaa voidaan laajasti pitää silikaattina. Sen alapuolella on maan uloin ydin ja sisempi ydin, jotka muodostavat noin 29% maapallon tilavuudesta ja koostuvat pääasiassa sulasta (ulompi ydin) tai kiinteästä (sisäydin) raudasta ja nikkelistä.
Ylemmän vaipan (estehenosfääri) tiheys on pieni verrattuna muuhun kerrokseen ja se virtaa juoksevasti, kuten muovi. Olosuhteet kuumenevat ja tiheytyvät laskiessaan, kunnes kivi sulaa kokonaan, missä alaosa päättyy ja sisempi ydin alkaa. Konvektio ylemmässä vaipassa aiheuttaa mantereen ajelehtimisen. Tämän konvektion pääasiallinen voimanlähde on päällä oleva litosfääri, joka uppoaa takaisin vaippaan valtamerien reunojen subduktiovyöhykkeiden kautta. Subduktoimalla kuori valtameren reunojen läpi ja regeneroimalla se erilaisilla raja-alueilla (joissa levyt liikkuvat toisistaan), kuten Keski-Atlantin harjalla, koko valtameren kuori kierrätetään noin 100 miljoonan vuoden välein. Vertailun vuoksi osa mantereen kuoresta on miljardeja vuosia vanha.