Makaava polkupyörä on kaksi- tai kolmipyöräinen ajoneuvo, joka muistuttaa perinteistä polkupyörää. Toisin kuin perinteinen polkupyörä, joka pakottaa ratsastajan istumaan pystyyn eikä tarjoa selkänojaa, makaava polkupyörä tarjoaa selkänojan ja on tyypillisesti suunniteltu siten, että ratsastaja voi nojata taaksepäin. Lisäksi makaavan polkupyörän polkimet sijaitsevat polkupyörän istuimen kanssa yhdensuuntaisessa asennossa, mikä asettaa kuljettajan takaosan jalkojensa suuntaiseen asentoon.
Ratsastaja voi valita kolmesta makaavien polkupyörien luokasta. Ensimmäinen luokka on pitkä akseliväli (LWB) makaava polkupyörä. Tämäntyyppinen makaava polkupyörä voi olla kuljettajan vaikea liikkua ajaessaan hitaasti tai kapeilla kaduilla tai poluilla. Toisaalta LWB -polkupyörä on nopein muotoilu ja tarjoaa tasaisen ajon. Lisäksi polkimet voidaan sijoittaa mihin tahansa etu- ja takapyörien väliin, mikä on ratsastajalle mukavaa.
Toinen luokka on kompakti pitkä akseliväli (CLWB) makaava polkupyörä. Toisin kuin LWB -polkupyörä, CLWB -mallin polkimet sijaitsevat joko hyvin lähellä etupyöriä tai hyvin lähellä takapyöriä. Tästä syystä ja pienemmän koon vuoksi CLWB -makaava polkupyörä on erittäin herkkä ja vakaa. Tämä tekee CLWB -mallista parhaan valinnan aloittaville ratsastajille. Lisäksi CLWB -muotoilu sisältää korkeamman istuimen, mikä tekee siitä ihanteellisen pitkille matkoille ja tekee kuljettajan näkyväksi, kun se ajaa vilkkailla kaduilla.
Makaavan polkupyörän viimeinen tyyli on lyhyt akseliväli (SWB). SWB -mallin polkimet sijaitsevat etupyörän edessä, mikä tekee siitä erittäin ketterän ja helposti käsiteltävän. SWB -muotoilu sopii myös niille, jotka matkustavat makaavan polkupyörän kanssa, koska se on kevyt ja pieni. Tämä helpottaa myös säilytystä.