Makkaravoileipä on voileipä, joka sisältää tietyntyyppisen makkaran ja erilaisia täytteitä tai mausteita. Yleensä tarjoillaan rulla tai patonki, makkara voileipä vaikuttaa usein paikallisen väestön tyyli ja tyyppi makkaraa, jota käytetään voileipä. Italialainen, puolalainen ja bratwurst ovat vain näyte erilaisista makkaratyypeistä, joita löytyy alueellisesta suosikista. Joskus aamiaismakkaraa tarjoillaan kekseissä tai paahdetulla leivällä, jossa on muna, jolloin syntyy aamiaisvoileipä, joka voidaan syödä helposti liikkeellä ollessasi.
Maailmassa esiintyvä makkaravoileipä on yleinen kohde valikoissa bistroista jalkakäytävän hot dog -kärryihin. Tarjoaa hieman enemmän sisältöä kuin tavallinen hot dog, makkaravoileipä tarjoillaan usein hapankaalin, paahdetun paprikan ja sipulin kanssa sekä vanhojen valmiiden suosikkien, ketsupin ja sinapin kanssa. Muita täytteitä, kuten chilikastiketta ja salsaa, on usein mukana kädessä pidettävässä ruoassa, ja aamiaisvoileivät sisältävät usein munia ja juustoa. Makkarat tarjoillaan usein keitettyinä tai höyrytettyinä, mutta tyypillisesti tarjoillaan grillattuina tai paahdettuina.
Joillakin maailman alueilla makkaravoileipää kutsutaan hot dogiksi. Tunnettu parantamaan yksinkertaisia sairauksia, kuten krapulaa, voileipä tarjoillaan punaisella tai ruskealla kastikkeella ja liha tarjoillaan kovalla rullalla tai viipaleella taitettua leipää. Isossa -Britanniassa makkaravoileipä tarjoillaan usein pekonin, munien tai paistetun sipulin ja tomaatin kanssa. Vaikka sitä pidetään yleisesti aamiaisvoileivänä, useimmat ruokapaikat tarjoavat voileivän koko päivän. Yhdysvalloissa makkaravoileipä tarjoillaan yleisesti kuumana grilliruoasta ja on suosikki pallopeleissä, rannalla ja muissa urheilutapahtumissa.
Vaikka tyypillisesti valmistetaan linkkityyppisestä makkarasta, jotkut makkaravoileivät ovat valmistettu viipaloiduista makkaraliuskoista ja paloista. Italialainen makkara valmistetaan usein tästä viipaloidusta makkarasta. Tämä voileipä on paahdettujen sipulien ja paprikoiden peitossa ja tarjoillaan makean pippurin ja kupin mehun kanssa. Puolalainen makkara on myös suosittu monissa kaupungeissa, ja usein järjestetään kilpailuja ja ruoanlaittoja, joissa haastetaan jokainen voileipätyyli alueen parhaaksi ja suosikiksi. Vaikka makkaravoileipä on suosittu viileässä pohjoisessa ilmastossa, se on suosittu myös tropiikissa ja sitä tarjoillaan usein hedelmäsalsa -täytteen kanssa.