Mangojäätelöä voi olla useassa muodossa, mutta yksinkertaisin on yleensä tavallinen vaniljajäätelö, johon on lisätty mangomakua. Kaupalliset yritykset myyvät usein tällaista mangojäätelöä, vaikka jotkut valmistajat käyttävät todellista mangomehua ja lisäävät mangohedelmäpaloja reseptiin. Tämän jäätelön kotitekoiset versiot on yleensä maustettu oikealla mangonektarilla tai -massalla, ja ne voidaan valmistaa jäätelökoneessa tai pakastimessa.
Valmistettu mangojäätelö sisältää usein vain keinotekoisia aromeja ja keltaista väriainetta. Ne, jotka yrittävät pysyä poissa kemikaaleista ruoassaan tai jotka yksinkertaisesti rakastavat oikeita mangoja, voivat vaihtaa tällaisen kaupallisen jäätelön nopeaan kotitekoiseen versioon. Kaikki mitä tarvitset, on orgaaninen mangosiirappi, pieni mango ja pieni vaniljajäätelö. Kuori ja hienonna mango, sekoita palat siirappiin ja kaada se vaniljajäätelöastiaan. Näin syntyy mangomakuinen jälkiruoka.
Kotikokit, jotka ovat kiinnostuneita perinteisen mangojäätelön valmistamisesta, vaativat jäätelökoneen. Tämä resepti vaatii pohjan, joka on valmistettu täysmaidosta, rasvasta kermasta tai kookosmaidosta. Muut maitotuotteet eivät välttämättä toimi yhtä hyvin, koska ne eivät ole niin paksuja. Resepti vaatii yleensä myös munia, sokeria ja tuoreita mangoja. Kun se lisätään jäätelökoneeseen, se sekoittaa aineksia jatkuvasti ja jäähdyttää ne vakiolämpötilaan. Kylmän ja levottomuuden yhdistelmä tuottaa yleensä kermaista, sileää jäätelöä.
Niiden, jotka eivät ole tyytyväisiä vain yhteen jäätelön makuun, ei tarvitse tyytyä yksinkertaiseen mangojäätelöön. Sopivia lisäyksiä mangoihin ovat papaija, kiivi, hiutaleinen kookospähkinä, mintunsiirappi ja jopa curryjauhe. Eksoottisen keittiön ystävät voivat myös lisätä mangojäätelöönsä kuivattuja aprikooseja, korianteria, kuminaa ja muita etnisiä ainesosia.
Vaikka heillä ei ole jäätelökoneita, jälkiruoka-ystävät voivat silti luoda herkullisia kotitekoisia mangojäätelöitä. Tässä reseptissä makeutettu kondensoitu maito yleensä korvaa kerman, sokerin ja munat. Kun maito sekoitetaan mangoselliin ja jäädytetään, maito ei yleensä kovetu kokonaan. Sen sijaan se saavuttaa erittäin paksun, kermaisen sakeuden, aivan kuten jäätelön. Jos seos ei sakeudu kunnolla, kotikokit voivat sekoittaa sitä voimakkaasti ja yrittää jäädyttää jonkin aikaa. Erä tätä yksinkertaista mangojäätelöä saavuttaa yleensä täydellisen sakeuden, kun se jäädytetään yön yli.