Mantelimaitojäätelö on eräänlainen maidoton jälkiruoka, joka on valmistettu jäljittelemään lehmänmaidosta tehdyn jäätelön makua ja rakennetta. Mantelimaitojäätelön pääainesosa on mantelimaito, joka valmistetaan puristamalla manteleista neste pois. Sokeria ja muita aromeja, kuten suklaata, hedelmiä ja vaniljaa, sekoitetaan myös tämäntyyppiseen jäätelöön. Mantelimaito pakastetaan samantyyppisessä koneessa, jota käytetään meijerijäätelön valmistukseen.
Ihmiset, jotka päättävät olla syömättä maitotuotteita, joko henkilökohtaisista tai ruokavaliosyistä, voivat nauttia mantelimaitojäätelöstä aidosta maidosta tehdyn jäätelön sijaan. Vaikka manteleista valmistettu jäätelö ei ole yhtä rikasta kuin maitopohjainen jäätelö, se on vähemmän kaloreita ja rasvaa eikä sisällä kolesterolia, joten se on terveellinen vaihtoehto tavalliselle jäätelölle. Mantelimaitojäätelöä on saatavana useilla eri makuilla, mukaan lukien vanilja-, suklaa- ja mansikka- sekä vähemmän yleisiä jäätelomakuja. Monissa suurissa ruokakaupoissa on mantelipohjaisia jäätelöitä, vaikka ne voidaan valmistaa helposti kotona tavallisella jäätelökoneella.
Mantelimaitojäätelön valmistamiseksi manteleista on ensin puristettava nestettä. Mantelimaidon valmistusprosessiin kuuluu mantelien liottaminen veteen, jauhaminen tahnaksi ja nesteen puristaminen pois niistä. Mantelimaito, sokeri tai muu makeutusaine, kuten agavesiirappi, ja aromit sekoitetaan sitten keskenään. Joissakin tapauksissa sideainetta, kuten agarjauhetta tai guarkumia, voidaan myös lisätä parantamaan jäätelön rakennetta.
Kun ainekset on sekoitettu keskenään, ne on jäähdytettävä, kunnes ne jäätyvät. Pelkästään mantelimaidon laittaminen pakastimeen tuottaa jälkiruoan, joka on liian kiinteä jäätelöksi, joten samaa prosessia, jota käytetään maitopohjaisen jäätelön pakastamiseen, käytetään mantelimaitojäätelön valmistukseen. Mantelimaitoa sekoitetaan jatkuvasti sen jäähtyessä ja ilman annetaan jäädä sisälle. Näin syntyy pakastetuote, joka on kevyempi ja pörröisempi kuin jäätelö, mutta pystyy säilyttämään muotonsa jäätelötäröön tai kulhoon kaavittaessa. Kuten kaikki jäätelöt, tämä jälkiruoka tulee syödä heti pakastimesta ottamisen jälkeen, jotta se ei sula.