Rajavoitto on voitto, joka syntyisi tuottamalla ja myymällä yksi lisäyksikkö tuotteesta tai palvelusta. Se on siis ylimääräisen yksikön rajakustannusten ja marginaalituottojen ero. Erään taloudellisen teorian mukaan yrityksen tulisi jatkaa tuotannon ja myynnin lisäämistä, kunnes marginaalivoitto laskee nollaan.
Rajavoiton laskemisen tarkoitus on, että kunkin yksikön kustannukset ja tulot eivät ole aina yhdenmukaisia. Vaikka tämän epäjohdonmukaisuuden vaikutukset eivät vaikuta keskimääräisiin kustannuksiin ja tuloihin, ne voivat olla merkittäviä rajakulujen ja tulojen kannalta. Rajalaskelmat perustuvat siis siihen tuotantotasoon, jolla yritys on laskentahetkellä.
Henkilöstökulut ovat esimerkki siitä, kuinka rajakustannukset voivat vaihdella valtavasti. Jos työvoima ei toimi täydellä kapasiteetilla, rajakustannukset ovat nolla: nykyiset työntekijät voivat tuottaa ylimääräisen yksikön vuoronsa aikana. Jos työvoima työskentelee tarkasti kapasiteetilla, rajakustannukset voivat olla erittäin korkeat: sopimusehdot voivat tarkoittaa sitä, että yhden ylimääräisen yksikön tuottaminen edellyttää työntekijälle vähintään tunnin ylityön maksamista, vaikka ylimääräinen työ kestää vain muutaman minuutin. Muut tekijät, kuten sähkö tai raaka -aineet, eivät tietenkään eroa yhtä paljon.
Rajatuotot voivat myös vaihdella. Yleensä marginaalitulot pienenevät myynnin määrän kasvaessa. Tämä johtuu osittain siitä, että kun tuotteen hinta saavuttaa luonnollisen tasonsa, se vaatii hinnanalennusta saadakseen enemmän asiakkaita ostamaan. Toinen tekijä on se, että myynnin kasvattaminen voi edellyttää neuvottelua irtotavarasopimuksista asiakkaiden tai tukkumyyjien kanssa.
Useimmissa tapauksissa marginaalitulot alkavat negatiivisesti, kasvavat myynnin kasvaessa, saavuttavat huippunsa, laskevat ja lopulta muuttuvat jälleen negatiivisiksi. Tämä johtuu siitä, että yritykselle, joka aloittaa alusta, yrityksen ylläpitämisestä aiheutuvat kiinteät kustannukset ovat huomattavasti suuremmat kuin pienen määrän yksiköiden myynnistä saatavat tulot. Kasvava myynti tarkoittaa, että kiinteillä kustannuksilla on pienempi rooli jokaisessa myydyssä yksikössä. Huippu ja lasku tapahtuvat siinä vaiheessa, kun hintojen on pudotettava houkutellakseen lisää ostajia, ja lopulta pisteeseen, jossa rajakustannukset eivät enää ole marginaalituloja suuremmat.
Yksi versio voiton maksimoinnin taloudellisesta teoriasta perustuu yksinkertaisesti marginaalivoittoon. Siinä todetaan, että ihanteellinen tuotannon ja myynnin taso on se, jossa marginaalivoitto on laskenut nollaan. Tämän jälkeen ylimääräinen tuotanto ja myynti maksavat yritykselle rahaa. Vaikka tämä teoria toimii periaatteessa, voi esiintyä häiriöitä, kuten esimerkki ylityön maksamisesta yhden ylimääräisen yksikön tuottamiseksi. Tämän välttämiseksi taloustieteilijä voi sen sijaan etsiä pistettä, jossa marginaalitulot alkavat olla jatkuvasti nollassa tai jopa negatiivisia.