Asuntoauto on yksiosainen ajoneuvo, jossa on nukkumis-, istuma- ja ruokailutilat. Toisin sanoen matkailuautot tarjoavat sekä kuljetuksen että majoituksen. Asuntoautot voivat olla tavallisen kokoisia pakettiautoja, jotka omistaja on räätälöinyt vähintään vuoteella, tai ne voivat olla suurempia ajoneuvoja, jotka on valmistettu erityisesti virkistyskäyttöön. Matkailuauto tunnetaan myös matkailuautona ja se on eräänlainen matkailuauto (RV). Vaikka perävaunu on myös asuntoauto, matkailuautot eivät ole samoja kuin perävaunut, koska perävaunumaiset matkailuautot kiinnittyvät toiseen ajoneuvoon eivätkä ole osa pakettiautoa.
Useimmissa matkailuautoissa tai matkailuautoissa on lepotuoleja kuljettajan ja matkustajan istuimien takana. Näissä on usein turvavyöt käytettäväksi ajoneuvon liikkuessa. Koska tuolit ovat yleensä pehmustettuja ja verhoiltuja samoin kuin huonekalut monissa taloissa, tällä tavalla matkustaminen voi olla erittäin mukavaa – varsinkin jos matkailuautossa on suuri sivuikkuna, josta voi katsoa ulos. Joissakin matkailuautoissa tai matkailuautoissa on myös nurkka -tyyppinen ruokailutila, jossa on kaksi pehmustettua penkkiä ja ruokapöytä – joissakin matkailuautoissa tämä voi muuttua makuutilaksi laskemalla pöydän penkille. Suuremmissa matkailuautoissa voi olla ruokapöytä ja erilliset ruokapöydän tuolit kiinnitettyinä lattiaan.
Suurimpien matkailuautojen tai matkailuautojen suurin etu on, että ne tarjoavat paljon enemmän tilaa kuin pienemmät. Pieni matkailuauto nukkuu tyypillisesti vain yhden tai kaksi henkilöä, kun taas suuret matkailuautot nukkuvat yleensä vähintään neljä henkilöä. Pienemmät leirintäalueet tarjoavat kuitenkin paremman kaasukilometrin, ja niitä on helpompi ajaa ja varmuuskopioida kuin suuria matkailuautoja. Kaiken kokoisten matkailuautojen hieno asia on, että ne tarjoavat paljon enemmän suojaa ja mukavuutta kuin teltta leirillä. Jotkut ihmiset asuvat jopa suuremmissa matkailuautoissa tai matkailuautoissa ympäri vuoden.
Vaikka isompi matkailuauto tarjoaa suurimman osan kodin mukavuuksista, kaikki on kompakti ja suunniteltu kuljetusta varten. Esimerkiksi säilytyskaapissa on oltava erityisen turvalliset salvat, jotta tavarat eivät putoa niistä pois matkan aikana. Matkailuautojen jääkaapissa on myös turvallisemmat salvat kuin tavallisissa kotitalousjääkaappeissa, jotta jääkaapin sisältö ei kaadu lattialle jyrkän käännöksen aikana. Kylpyhuoneet ja keittiöt ovat toimivia matkailuautoissa, mutta ovat paljon pienempiä kuin taloissa. Uusissa matkailuautoissa voi olla astianpesukone ja vaatteiden pesumahdollisuus.
Matkailuautoissa ja matkailuautoissa on säiliöt, jotka pitävät vettä ja jätettä. Yleensä käymälät tyhjenevät mustaan vesi- tai jäteastiaan, kun taas suihku- ja pesuallasvesi valuu erilliseen harmaaseen vesisäiliöön. Tämä voi kuitenkin vaihdella, koska pesuallas tai amme voi myös valua mustavesisäiliöön. Harmaat ja mustat vesisäiliöt valuvat sitten maahan leirintäalueille tätä varten järjestettyjen järjestelmien kautta.
Useimmat matkailuautojen matkailuautojen uunit ja kuumavesisäiliöt lämmitetään propaanilla. Propaani on polttoaine, joka vapautuu paineistetuista säiliöistä tai säiliöistä. Joissakin matkailuautoissa tai matkailuautoissa on kiinteät säiliöt, kun taas toisissa on säiliöt, jotka voidaan irrottaa täytteitä varten ja vaihtaa sitten. Propaania käytetään asuntoauton lämmitykseen sekä ruoanlaittoon ja kuuman veden lämmittämiseen suihkussa. Juokseva vesi ja lämmitetyt olosuhteet sekä sähkö voivat tehdä asumisesta matkailuautossa tai matkailuautossa erittäin mukavaa!