Yläleukahampaat ovat yläleuassa sijaitsevat hampaat. Sana “yläleuka” viittaa johonkin, joka liittyy yläleukaan, ja hammashammas on suun takaosassa oleva hammas, jota käytetään pääasiassa ruoan pureskelussa. Ihmisellä on yleensä 12 molaaria: kuusi yläleuan ja kuusi alaleuan molaaria, joita kutsutaan myös alaleukahampaiksi. Hampaat on ryhmitelty kolmeen suun molemmille puolille, ylös ja alas. Yläleuan kummallakin puolella on yläleuan ensimmäinen poskihammas, joka sijaitsee lähimpänä etuhampaita, yläleuan toinen hammas ja yläleuan kolmas hammas, joka on suun takaosa.
Yläleuan ensimmäiset poskihampaat ovat yleensä ensimmäisiä poskihampaita, jotka tulevat sisään tai purkautuvat. Näitä kahta hammasta kutsutaan toisinaan kuuden vuoden poskihampaiksi, koska ne yleensä tulevat sisään. Yläleuan toiset poskihampaat kutsutaan usein 12-vuotiaiksi poskihampaiksi samasta syystä. Viimeiset yläleuan poskihampaat, jotka tulevat sisään, ovat yleensä yläleuan kolmannet poskihampaat, ja niitä kutsutaan yleisesti “viisaudenhampaiksi”. Viisaudenhampaat puhkeavat usein teini -ikäisillä tai 20 -luvun alussa, mutta kaikilla aikuisilla niitä ei ole.
Hampaita kutsutaan joskus poskihampaiksi niiden sijainnin vuoksi suussa. Niiden päätarkoitus on pureskella ruokaa, ja yläleuan hampaat tekevät suurimman osan pureskelusta. Jokainen yläleuan hammas on suuri hammas, jossa on kolme pitkää juuria, joten se on vahva ja kiinteä. Yläleuan ensimmäiset poskihampaat ovat yleensä suun suurimmat hampaat, kun taas viisaudenhampaat ovat usein pienimmät yläleuan hampaat.
Jokaisessa yläleuanhampaassa on kolmesta viiteen puristinta, joita voidaan kuvata hampaan kulmiksi. Yläleuan hampaassa on aina kaksi puristusta poskea kohti, jota kutsutaan myös poskipuristeiksi, ja yleensä kolme puristinta suun sisäpuolelle, joita kutsutaan myös palatalisiksi. Ylemmän yläleuan hampaat ovat lyhyitä ja pyöristettyjä, ja nämä tylpät kohdat muodostavat pureskelualueen, jota kutsutaan myös okklusaalipinnaksi, jokaisen hampaan päällä.
Yläleuan poskihampaat ovat usein alttiita onteloille ja muulle hampaiden reikiintymiselle. Tämä johtuu siitä, että näiden hampaiden yläpinnat ovat suurempia ja epätasaisempia kuin muiden hampaiden. Jos ontelo on olemassa, yläleuan molaari vaatii usein kruunun ja täytteen suuren koon vuoksi. On erittäin tärkeää pitää kaikki molaarit puhtaina harjaamalla ja hammaslangalla.