Mikro -lineaarinen toimilaite on pieni tai kompakti laite, joka liikuttaa jotain suoraviivaisesti. Niitä käytetään tiivistetyissä ja suljetuissa tiloissa esimerkiksi avaamaan ja sulkemaan kameran ikkunaluukut, siirtämään pieniä komponentteja leluissa ja pienoismalleissa sekä käyttämään pieniä elektroniikkaa tuottavia koneita. Sen lisäksi, että ne ovat paljon pienempiä kuin vakiokokoiset lineaariset toimilaitteet, mikrokokoisten mallien sisäiset mekanismit ovat paljon samat.
Toimilaitteet toimivat muuntamalla yksi energiamuoto, yleensä mekaaninen, hydraulinen, pneumaattinen, sähköinen tai sähkömagneettinen, voimaksi, joka voi nostaa tai siirtää esinettä. Mekaaninen mikro -lineaarinen toimilaite toimii käyttämällä jonkinlaista moottoria joko ruuvi- ja pulttirakenteen tai pyörän ja akselin muotoilun kääntämiseen. Ruuvi ja pultti nostavat esineen ylös ja alas; Pyörän ja akselin rakenne muuntaa moottorin pyörivän liikkeen lineaariseksi liikkeeksi – liikeksi linjassa – hihnoilla tai ketjuilla.
Hydrauliset ja pneumaattiset mikro -lineaariset toimilaitteet toimivat käyttämällä paineistettuja nesteitä ja kaasuja ohjaamaan toimilaitteen varren liikettä. Ainoa ero näiden kahden tyypin välillä on se, että toinen käyttää nestettä ja toinen kaasua. Jotkut servot ohjaavat kaasun tai nesteen paineen määrää, jota käytetään mikro -lineaarisen toimilaitteen varren painamiseen määrättyyn asentoon nostamalla hyötykuorma haluttuun korkeuteen.
Sähköiset ja sähkömagneettiset mikro -toimilaitteet muuttavat sähkön joko voimaksi tai voimaksi. Sekä sähköiset että sähkömagneettiset mikro -lineaariset toimilaitteet ovat vähemmän tehokkaita kuin muut toimilaitteet. Yksinkertaisen rakenteensa ja alhaisten tuotantokustannustensa vuoksi ne ovat kuitenkin yleensä sellaisia mikro -lineaarisia toimilaitteita, joita löytyy pienistä elektronisista laitteista, radio -ohjattavista ajoneuvoista ja muista pienikokoisista leluista ja pienoismalleista.
Mikro -lineaarisella toimilaitteella on yleensä paljon pienempi kuormituskyky kuin sen suuremmilla vastaavilla. Erilaisten materiaalien, kuten komposiittimateriaalien ja kovien muovien, käyttö voi vaikuttaa kokonaissuunnitteluun ja mahdollistaa tarvittaessa suuremman hyötykuorman. Kapasiteetti mitataan yleensä kahdella erillisellä laskelmalla, ja tulokset tunnetaan staattisena kuormituskapasiteettina ja dynaamisena kantavuutena. Staattinen kuormituskapasiteetti on mikro -lineaarisen toimilaitteen kyky nostaa kuorma ja pitää sitä määrätyssä asennossa, kun taas dynaaminen kuormitettavuus on saman toimilaitteen kyky siirtää hyötykuormaa tietyllä nopeudella.