Mikrokaivinkone on eräänlainen kaivinkone, joka on suunniteltu kevyeen työhön tai sopimaan alueille, joihin suuret koneet eivät pääse. Tyypillinen mikrokaivinkone pystyy majoittamaan kuljettajan avoimeen ohjaamoon tai suljettuun ohjaamoon, ja se on varustettu kaivurilla, jossa on suhteellisen pieni kauha. Nämä koneet on suunniteltu suunnilleen samalla tavalla kuin suuret kaivinkoneet, joita käytetään kaivosteollisuudessa ja rakentamisessa, mutta paljon pienemmässä mittakaavassa ja voivat olla riittävän pieniä mahtuakseen tavallisen oviaukon läpi. Ne ovat usein vuokrattavissa laitteiden vuokrausyritysten kautta.
Useat yritykset rakentavat tämän tyyppisiä koneita, ja ne ovat yleisiä pienissä rakennushankkeissa ja kaikissa projekteissa, joissa tarvitaan kaivinkonetta, mutta suuremmille koneille ei pääse käsiksi. Mikrokaivinkone soveltuu asuinrakennuksiin, kuten maisemointiin, koska useimmat mahtuvat puutarhan porttien ja kapeiden tilojen läpi talojen ja aitojen tai suojausten välillä. Joissakin tapauksissa niitä voidaan käyttää jopa sisätiloissa, koska jotkut niistä ovat riittävän pieniä, jotta ne mahtuvat vakio -ovien läpi, ja ne ovat riittävän kevyitä käytettäväksi monissa kerroksissa. Useimmat mikrokaivukoneet painavat alle 2500 lb (1100 kg).
Useimmat mikrokaivukoneiden koneet on suunniteltu kahdella kokoonpanolla, jotka molemmat jäljittelevät suurempia kaivinkoneita. Mikrokaivinkonetta voidaan seurata tai pyörittää, vaikka useimmat tämän tyyppiset koneet ovat perässä. Etukuormaajan ja takakuonan yhdistelmässä on takakuokka koneen takana ja puskulevyn terä tai etukuormain kauha edessä. Muissa mikrokaivinkoneissa on kaivurikokoonpano, joka on asennettu ajoneuvon etuosaan, ja niissä voi olla myös pieni puskulevy. Kuljettaja istuu yleensä avoimessa ohjaamossa kaivukoneen rungon päällä, mutta hänet voidaan suojata turvatangolla tai häkillä, joka voi taittua alas, jotta profiili pienenee, jotta pääsy ahtaisiin tiloihin.
Valmistajasta riippuen mikrokaivinkone voidaan käyttää millä tahansa moottorityypistä, mukaan lukien diesel, nestekaasu (LP) ja sähkö. Mikrokaivukoneet pystyvät usein käsittelemään erilaisia lisälaitteita kaivamisen lisäksi. Jotkut yleisimmistä ovat ruuvit, jotka on tarkoitettu sylinterimäisten reikien kaivamiseen pylväitä tai paaluja varten, kalliomurskaimia ja kouruja, jotka ovat kynsimaisia kokoonpanoja esineiden tarttumiseen. Juurikahlari, koura, joka on suunniteltu tarttumaan juurimassoihin ja vetämään ne maasta, on yleinen erikoiskoura.