Mineralogia on maantieteiden haara, joka tutkii mineraaleja ja niiden fysikaalisia ja kemiallisia ominaisuuksia. Mineralogiassa on myös niitä, jotka tutkivat mineraalien muodostumista, maantieteellistä sijaintia ja niiden mahdollisia käyttötarkoituksia. Kuten monet tieteet, mineralogia on peräisin useista muinaisista sivilisaatioista, ja se on ollut lähinnä historiansa ajan eri mineraalien luokittelumenetelmien kohteena. Nykyaikaista mineralogiaa on laajennettu muiden tieteiden, kuten biologian ja kemian, edistyksellä valaisemaan entistä enemmän materiaalien luonnetta, jotka muodostavat maapallon, jossa elämme.
Muinaiskreikkalainen filosofi Aristoteles oli yksi ensimmäisistä ihmisistä, joka teoretisoi laajasti mineraalien alkuperää ja ominaisuuksia. Hänen ajatuksensa olivat siihen aikaan uusia ja kehittyneitä, mutta hän ja hänen aikalaisensa olivat olettamuksissaan suurelta osin virheellisiä. Esimerkiksi antiikin Kreikassa oli yleisesti uskottu, että asbestimineraali oli eräänlainen vihannes. Kuitenkin nämä muinaiset teoriat antoivat lähtökohdan mineralogian kehitykselle sellaisena kuin olemme sen oppineet tuntemaan. Vasta 16 -luvulla mineralogia alkoi muodostaa meille tunnistettavan muodon, suurelta osin saksalaisen tiedemiehen Georgius Agricolan työn ansiosta.
Yksinkertaisin tapa tutkia ja luokitella mineraaleja on tehdä se niiden fyysisten ominaisuuksien perusteella. Näitä voivat olla mineraalikiteiden mikroskooppinen rakenne, tapa, jolla mineraali lohkeaa iskiessä, ja sen kovuus. Mohsin mineraalikovuusasteikko kuvaa tätä ominaisuutta.
Mohsin asteikon alareunassa lyijykynissä käytetty pehmeä grafiitti on yksi kymmenestä, kun taas timantti, kovin maallinen aine, saa kymmenen pistettä. On mielenkiintoista huomata, että molemmat mineraalit on valmistettu samasta elementistä, nimittäin hiilestä. Erot kovuudessa ja ulkonäössä johtuvat vain siitä, miten yksittäiset atomit on järjestetty.
Tiedetään olevan yli 4,000 erilaista mineraalia. Suurin osa näistä luokitellaan harvinaisiksi tai erittäin harvinaisiksi, ja vain noin 150 on suuria määriä. Toinen 50-100 löytyy vain satunnaisesti. Mineraalit eivät ainoastaan muodosta suurta osaa maankuorista, vaan monet niistä ovat välttämättömiä terveydelle. Monet tyypit tarjoavat meille myös tärkeitä rakennusmateriaaleja ja tietyntyyppisten koneiden komponentteja.