Rototiller® on viljelykone, joka käyttää tinapyöriä maaperän nostamiseen. Se tekee saman työn kuin lapio, kaivurihaarukka ja kuokka, mutta säästää työtä ja on nopeampaa kuin maan kääntäminen käsin. Minikara on pienempi versio, joka on tarkoitettu kotipuutarhoihin ja pienempiin tiloihin. Rototiller®: n tavoin myös minikaivuria voidaan käyttää uuden maaperän hajottamiseen, rikkaruohojen ja vanhojen kasvien syventämiseen syksyllä sekä kompostin ja maaperän lisäysten sekoittamiseen. Mini -jyrsimet ovat kevyitä ja joko kaasu- tai sähkökäyttöisiä, yleensä neljällä teräpyörällä edessä tai takana.
Pienkoneet voivat olla hyödyllisiä kotipuutarhureille, koska niiden kapea koko ja parempi ohjattavuus tekevät niistä usein käytännöllisempiä pensaiden, puiden ja monivuotisten kasvien ympärillä. Pienoisohjainta voi olla helpompi käyttää myös pienemmillä tontilla tai puutarhan alueilla talon tai aidan varrella, jos täysikokoinen kassa olisi epäkäytännöllinen. Useimmat minikoneet painavat alle 25 kg. (11.3 kg), joten ne eivät vaadi paljon voimaa työntääkseen tai kantaakseen, ja niiden pieni koko tekee niistä helpompia säilyttää.
Useimmissa minikoneissa on neljä pyörää, joissa on terät tai piikit. Jokaisessa pyörässä on yhdistelmä suoria ja L-muotoisia teräväreunaisia piikkejä. Kun pyörät kääntyvät, suorat piikit iskeytyvät maaperään leikatakseen paakkuja, kasveja ja juuria, sitten L-muotoiset piikit viipaloivat pystysuunnassa viiltojen läpi ja alittavat maaperän, mikä tekee siitä hienompaa ja helpottaa ilmastusta. Jyrsimet on kuvattu etu- ja takapiiloiksi. Etukäteen suunnitellussa minikahvassa on terien takana vetopyörät, jotka auttavat ohjaamaan ohjainta. Taaksepäin kääntynyt minikahva on itsevetävä, mikä tarkoittaa, että terän pyörät auttavat siirtämään ohjainta eteenpäin.
Suosittuja pienviljelybrändejä, kuten Mantis®, käytetään sähköllä, kaasulla tai kaasun ja öljyn yhdistelmällä. Sähkökäyttöiset murskaimet tarvitsevat jatkojohdon ja lähellä olevan pistorasian, joten ne ovat yleensä parempia pienissä puutarhoissa. Kaasukäyttöiset murskaimet ovat yleensä hiljaisempia ja tuottavat vähemmän päästöjä, kun taas kaasun ja öljyn seosta käyttävät miniviljettimet ovat äänekkäimpiä. Mantis®-murskaimet ovat etuviivattuja, mikä tekee niistä tehokkaampia aiemmin valmistetulla maaperällä sekä ilmastusta, rikkaruohoa ja lisäyksiä varten. Muut tuotemerkit BSC, kuten BSC, ovat taaksepuristettuja, mikä tekee niistä tehokkaampia alkuperäisen maaperän, saven ja kovemman kivisen maaperän muokkaamiseen.