Minitoimilaite on hieman epäselvä termi kuvaamaan kaikenlaista hyvin pientä toimilaitetta, laitetta, joka muuntaa jonkinlaisen tehon liikkeeksi. Toimilaitteet toimivat tyypillisesti sähkövirralla, hydrauliikalla tai paineilmalla ja käyttävät yksinkertaisia mekaanisia laitteita tai sähkömoottoreita luomaan jonkinlaista liikettä, kuten avaus- tai sulkukytkimiä tai venttiilejä. Toimilaitteet koosta riippumatta on jaettu kahteen laajaan luokkaan: pyörivät ja lineaariset. Lineaariset toimilaitteet tarjoavat liikkeen yhteen suuntaan, kuten automaattinen varsi, joka avaa ikkunaluukun, ja pyörivät toimilaitteet muuttavat tehon jonkinlaiseksi pyöriväksi tai kiertoliikkeeksi, kuten palloventtiilin kääntämiseksi. Minitoimilaite on mikä tahansa hyvin pieni toimilaite, joka on suunniteltu erityisesti suorittamaan tehtävänsä minimivaatimuksessa.
Toimilaitteet ovat erittäin monipuolinen laiteluokka, ja niitä käytetään tuhansiin sovelluksiin ja koneisiin. Ne avaavat ovia, venttiilejä, kauko-lukkoja, autojen sähköikkunoita ja lokeroita DVD-soittimissa ja tietokoneen CD-ROM-asemissa. Jotkut toimilaitteet voivat olla suuria ja tehokkaita, kuten niitä, joita käytetään ovien avaamiseen kanavan lukkoihin tai patoihin. Useimmat toimilaitteet käyttävät sähkömoottoreita, paineilmaa tai hydraulisylintereitä tehon muuttamiseksi liikkeeksi, ja vaikka mini -toimilaite voi käyttää mitä tahansa näistä virtalähteistä, useimmat ovat sähköisiä.
Kun laite tai kone on suunniteltu painottaen kompaktiutta tai sen kokoa rajoittavat tilaa koskevat näkökohdat, insinöörit voivat luottaa minitoimilaitteisiin, joista osa voi tuottaa merkittävää mekaanista voimaa. Mini -toimilaite on toimilaite, joka on suunniteltu muuntamaan teho jonkinlaiseksi liikkeeksi samalla kun se vie mahdollisimman vähän tilaa. Ne voivat olla lineaarisia, pyöriviä tai pietsosähköisiä, toimilaitetyyppejä, jotka tukeutuvat tietyntyyppisten kiteiden taipumukseen muuttaa muotoaan, kun ne altistuvat sähkövirralle.
Toimilaitteiden kokoja ei määritellä minkäänlaisella sopimuksella tai kovalla ja nopealla säännöllä. Valmistajat käyttävät termiä mini -toimilaite eräänlaisena muotisana ilmaistakseen, että tietty tuote on pienikokoinen. Ne eroavat kuitenkin erityisesti mikro -toimilaitteista siinä mielessä, että mikro -toimilaite on eräänlainen mikroskooppinen toimilaite, jota käytetään usein piireissä.