Miniboard on Massachusetts Institute of Technologyn (MIT) professorien tohtori Fred Martinin ja Randy Sargentin suunnittelema elektroniikkalevy. Sen päätarkoitus on toimia robottiohjaimena, joka tarjoaa ensisijaiset toiminnalliset ominaisuudet erilaisiin ad hoc -malleihin. Kaiken kaikkiaan MIT Miniboard pystyy ajamaan perusohjelmaa ja kiinnittämään muihin komponentteihin, mutta se ei vie paljon tilaa laitteessa. Sen yleinen suunnittelu perustuu aikaisempiin yrityksiin samasta ideasta, nimittäin MIT 6.270 -kortista.
Miniboardin yleiset tekniset tiedot sisältävät Motorola MC68HC11E2 -prosessorin, jossa on kaksi kilotavua sähköisesti pyyhittävää ohjelmoitavaa vain lukumuistia, muistityyppiä, jota ei voida tyhjentää, kun virtalähde irrotetaan. Lisäksi kortilla on piirisarjassa 256 tavua hajasaantimuistia, mikä tarjoaa järjestelmälle tietokonetietojen tallennustilan, jota prosessori voi käyttää. Näin lauta voi lisätä pienen määrän muuttujia ohjelmaan, jolloin robottijärjestelmä voi tehdä säätöjä ulkoisten ja sisäisten ärsykkeiden perusteella.
Piiriin syötetään H-silta, jotta jännitteet sallitaan kumpaankin suuntaan korttia, jolloin robotin moottori voi kulkea kumpaankin suuntaan. Tämä on varustettu neljällä ulostulolla tasavirtamoottoreita varten. Lisäksi Mini-piirilevyn oikealle puolelle on sijoitettu kaksi valodiodia, yksi punainen ja yksi vihreä, ja ne antavat tietoa moottorin tilasta.
Muita MIT Miniboardin ominaisuuksia ovat sarja kahdeksan analogia-digitaalimuunninta, jotka pystyvät siirtämään analogiset signaalit digitaaliseen numeeriseen esitykseen, mikä on erityisen hyödyllistä jännitteen suuruuden tunnistamisessa. Siinä on myös kahdeksan I/O-nastaa, jotka voivat toimia kumpaankin suuntaan. Tämä kytkee kortin tarvittaessa oheislaitteisiin, kuten tietokoneeseen, mikä tarkoittaa, että lukemat ja lisäohjaimet voidaan ylläpitää. Korttiin on myös rakennettu kahdeksan muuta nastaa, jotka toimivat joko toissijaisena I/O:na tai lähdön sieppaajana, antaen erilaisia lukemia robottien tilasta, kuten aikaleimat. Miniboard voidaan kiinnittää myös kaiuttimeen ja antaa sarjan piippauksia ja kiljuntaa ohjelmoinnin mukaan.
Martin ja Sargent rakensivat Miniboardin sekä sen sisarpiirilevyn, Hanyboardin, jotta MIT-opiskelijoiden olisi tehokkaampaa kokeilla robottiteknologiaa. Käyttämällä tätä suunnittelua laitteiden perustana opiskelijat pystyivät keskittymään robotin muihin parametreihin, kuten sen yleiseen tarkoitukseen ja ennakoitujen muuttujien käsittelyyn. Yksi ensimmäisistä kilpailuista, jonka professorit perustivat, oli ajoneuvo opiskelijoille Lego®-robottien rakentamiseen.