Mini -kaivinkone on pienikokoinen rakennuskone, jota käytetään kaivamiseen tai kevyisiin purkutöihin sen varustuksesta riippuen. Minikaivukoneeksi kutsutaan kaivinkonetta, jonka käyttöpaino on 1.5–8 tonnia (1.36–7.25 tonnia) ja moottoriteho jopa 60 hv. Minikaivukone on rakennettu samalla tavalla kuin sen suurempi hydraulinen kaivinkone, joka koostuu samoista pääosista: ohjaamo, moottori, alavaunu, puomin varsi ja lisälaite.
Ohjaamossa, jossa kuljettaja istuu, on hallintalaitteet ja se voi yleensä pyöriä 360 ° kääntövaihteen avulla, joka lepää alustan päällä. Alusta koostuu joko teistä tai pyöristä, jotka siirtävät laitetta erilaisten pintojen yli. Pyöriä käytetään pääasiassa minikaivinkoneisiin, jotka toimivat erittäin vakaalla maaperällä, kuten teillä, sementoiduilla alueilla ja rakennusten sisällä. Kiskoja käytetään vakauden parantamiseen epätasaisessa maastossa.
Kiskoja on kahta tyyppiä: kumi ja teräs. Teräskiskoja käytetään yleensä koneissa, jotka toimivat pääasiassa mudassa ja löysällä maaperällä, kun taas kumia käytetään yksiköillä, jotka toimivat myös asfaltilla, jalkakäytävällä ja maisemoidulla alueella. Kumi auttaa suojaamaan näitä pintoja vaurioilta. Kummassakin tyypissä kiskot toimivat yleensä toisistaan riippumatta, ohjaus oikealla ja toinen vasemmalla. Niiden liikealue on vain eteen- ja taaksepäin, joten esimerkiksi koneen kääntämiseksi vasemmalle kuljettaja siirtää vain oikeaa rataa eteenpäin pitäen toisen liikkumattomana.
Dieselmoottori antaa usein voimaa siirtää laitetta sekä käyttää puomia ja sen lisälaitteita käyttäviä hydraulijärjestelmiä. Minikaivukoneen vakiovaruste on kauha lian kaivamiseen, mutta saatavilla on myös monia muita lisälaitteita, kuten vasarat, ojakauhat ja ruuvit. Joissakin yksiköissä on kääntöpuomit, järjestelmä, joka mahdollistaa koko kaivuvarren liikkeen keskeltä vasemmalle tai oikealle. Tämän ominaisuuden avulla kaivinkone voi kaivaa kaivantojen yhdensuuntaisesti telaansa, kuten seinien tai rakenteiden viereen.
Minikaivukoneet on suunniteltu suorittamaan töitä pienillä alueilla ja tekemään kevyitä töitä, kuten kaivamaan kapeita ojia putkien asentamista varten. Ne ovat ihanteellisia myös sisäkäyttöön, erityisesti kevyisiin purkutöihin töissä, joissa sähkökatkaisin ei olisi tarpeeksi tehokas. Nämä pienet maansiirtokoneet ovat usein kustannustehokas ratkaisu työhön, joka on liian suuri suoritettavaksi manuaalisesti, mutta liian pieni perustellakseen suurempien louhintalaitteiden käyttöä.