Yhdysvaltain oikeusjärjestelmässä Miranda -varoitus on varoitus, jonka poliisi antaa pidätettäville henkilöille, joita on tarkoitus kuulustella varmistaakseen, että kuulustelun kohde ymmärtää hänen lailliset oikeutensa. Yksi tärkeä asia on huomata, että ihmisiä ei tarvitse muodollisesti pidättää, jotta heidät voidaan “Mirandisoida”, kuten ihmiset sanovat viitatessaan Mirandan varoitukseen. Useimmissa tilanteissa, joissa joku on pidätettynä ja hänet kuulustellaan, mikä tarkoittaa, että poliisi ottaa häneltä vapauden, varoituksessa käsiteltyjä oikeuksia sovelletaan. Poikkeus tähän sääntöön on tunnistuspyyntö, joka voidaan tehdä ilman Miranda -varoitusta.
Kuuluisa korkeimman oikeuden asia Miranda vastaan Arizona vahvisti Mirandan varoituksen tarpeen. Tämä vuoden 1966 tapaus koski henkilöä, jota syytettiin rikoksesta ja joka ei ollut tietoinen hänen laillisista oikeuksistaan, erityisesti hänen viidennen tarkistuksensa mukaisista oikeuksistaan. Kuulustelun aikana hän teki tunnustuksen, jota käytettiin häntä vastaan oikeudessa. Korkein oikeus katsoi, että lainvalvontaviranomaisilla on velvollisuus varmistaa, että ihmiset tietävät ja ymmärtävät lailliset oikeutensa ennen kuulustelua, ja että ilman tällaista varoitusta saadut todisteet eivät välttämättä ole oikeudellisia. Jos henkilö pyytää asianajajaa ja häntä kuitenkin kuulustellaan, kaikki saadut tiedot katsotaan pätemättömiksi käytettäväksi oikeudessa.
Miranda -varoituksessa on useita osia. Yksi niistä on uudistus viidennellä tarkistuksella suojatusta oikeudesta: Oikeus olla hiljaa. Ihmisten ei tarvitse vastata kysymyksiin, jotka olisivat henkilökohtaisesti syyllisiä. Toinen oikeus on oikeus asianajajaan ja oikeus saada asianajaja läsnä kuulustelussa. Ihmisille on myös tiedotettava siitä, että jos heillä ei ole varaa asianajajaan, hänet voidaan nimittää.
Toinen Miranda -varoituksen kriittinen osa on muistutus siitä, että kuulustelujen aikana annettuja lausuntoja voidaan käyttää oikeudessa. Ihmisten on myös ymmärrettävä, että vaikka he voivat luopua oikeudesta saada asianajaja kuulusteluun, he voivat vedota tähän oikeuteen ja lopettaa haastattelun milloin tahansa. Jos lainvalvontaviranomaiset työskentelevät ihmisten kanssa, jotka eivät ole Yhdysvaltain kansalaisia, heidän on myös ilmoitettava näille henkilöille, että heillä on oikeus pyytää apua konsulaatistaan.
On todettu, että pelkkä Miranda -varoituksen antaminen ei riitä. On myös varmistettava, että kohde ymmärsi varoituksen. Varoituksen jälkeen ihmisiä pyydetään ilmoittamaan ymmärtävänsä tai pyytämään selvennystä. Jos aihe ei ymmärrä, Miranda -varoitus on esitettävä ymmärrettävällä tavalla. Tämä voi vaatia tulkin palveluja tai yksinkertaisen kielen käyttöä ihmisille, joilla on vaikeuksia ymmärtää muodollisempaa Miranda -varoitusta.
Samanlainen käsite on Garrityn tai Kalkinesin varoitus, varoitus liittovaltion työntekijöille, jotka tekevät yhteistyötä sisäisissä tutkimuksissa.