Juutalaisessa perinteessä termi “micva” kuvaa Jumalan käskyä. Mitsvotteja on 613 jaettuna positiivisiin ja negatiivisiin. Positiiviset mitzvot ovat käskyjä, jotka sanovat, että uskovien on tehtävä jotain, kuten lahjoitettava hyväntekeväisyyteen tai kunnioitettava vanhempia. Negatiiviset käskyt ovat nimenomaisia ohjeita asioista, joita ihmisten ei pitäisi tehdä, kuten sieppauksesta ja murhasta. Nämä käskyt juurtuvat Tooraan, uskonnolliseen tekstiin, joka on juutalaisuuden perusta.
Sen lisäksi, että sanaa “mitzva” käytetään viittaamaan näihin 613 käskyyn, se tarkoittaa myös yleisemmin arvokasta, hyvää tai ystävällistä tekoa. Monet juutalaiseen uskoon kuuluvat ihmiset uskovat, että heidän pitäisi osallistua mitzvotiin niin usein kuin mahdollista osana uskonsa ilmaisua ja vahvistaa yhteytensä Jumalaan säännöllisesti tekemällä ystävällisiä tekoja Hänen nimessään. Mitsva voi olla suuri tai pieni, ja tarkoituksena tehdä hyvää on toiminnan keskipiste.
Mitä tahansa toimia voitaisiin pitää mitzvana. Voisi ajaa vanhuksia lääkärin vastaanotolle, lahjoittaa taidejärjestölle tai tehdä vapaaehtoistyötä esimerkiksi eläinsuojassa. Kyky käyttää hyviä tekoja yhteydenpitoon Jumalan kanssa antaa muille epäedullisessa asemassa oleville ihmisille mahdollisuuden luoda suhde Jumalaan ja edistää yhteisöjään. Esimerkiksi kodittomat eivät voineet tehdä kymmenyksiä tai lahjoittaa, mutta he voisivat vapaaehtoisesti auttaa keräämään roskia kaduille tai suorittaa muita mitsoja, jotka hyödyttävät heidän yhteisöjään.
Monilla uskonnoilla on pitkät hyväntekeväisyyden ja hyvien tekojen kannustamisen perinteet, eikä juutalaisuus ole poikkeus. Muita ystävällisiä tekoja pidetään hyvänä palveluna, ja niitä kannustetaan kaikenikäisten ihmisten keskuudessa. Jopa pieni teko, kuten osallistuminen yhteiseen kohteliaisuuteen pitää ovi auki toiselle tai pysähtyminen avustamaan onnettomuudessa, voidaan pitää mitzvana. Jotkut ihmiset yrittävät tehdä säännöllisen tavan osallistua mitzvot -ohjelmaan, valita tietyn päivän viikossa vapaaehtoistyöhön organisaation kanssa, tuoda aterioita tai kumppanuutta jollekin, joka on kotona, ja niin edelleen.
Tarve osallistua ystävällisiin tekoihin on nimenomaisesti kuvattu 613: ssa, ja nämä ystävälliset teot voivat koskea kaikkia eläviä organismeja, ei vain ihmistä. Avun antaminen avun tarpeessa oleville eläimille on mitzvah, jossa jopa määrätään, että ihmisten pitäisi auttaa raskaita taakkoja romahtaneita taakkaeläimiä.