Mobiilirobotti on robotti, joka voi liikkua ympäristössä itsenäisesti. Tätä varten robotin on kyettävä navigoimaan, ja tarvittavien navigointikykyjen alue ja tarkkuus vaihtelevat robotin koon ja suoritettavan tehtävän mukaan. Tällä hetkellä tuotannossa olevia mobiilirobotteja ovat kotirobotti, joka on saatavana eri muodoissa robottipölynimurista robottikoiraan. Mobiilirobotin mahdollisia tulevia käyttökohteita ovat robotti -ensihoitajat, maatyöntekijät ja rajavartijat.
Löytääkseen tiensä liikkuvan robotin on ensin määritettävä, missä se on. On monia tapoja, joilla tämä voidaan saavuttaa. Gyroskooppeja ja muita laitteita voidaan käyttää pyörien pyörimisen ja kiihtyvyyden mittaamiseen, jotta mobiilirobotille saadaan enemmän vihjeitä sen hetkisestä sijainnista. Globaalien satelliittipaikannusjärjestelmien avulla robotti voi mitata sijaintinsa absoluuttisesti planeetan kiinteän pisteen mukaan. Näköpohjaiset paikannusjärjestelmät käyttävät optisia antureita ympäristön tiedon havaitsemiseen.
Suuri määrä tietoa voidaan tarjota visuaalisesti, ja visio-pohjaisen paikannuksen uskotaan pitävän eniten potentiaalia mobiilirobotin navigoinnin tulevaisuudessa. Visuaalisten navigointimenetelmien rajoitukset johtuvat vaatimuksesta verrata havaittua visuaalista tietoa karttoihin tai tunnettuihin maamerkkeihin sijainnin määrittämiseksi. Voidakseen olla todella hyödyllinen tulevaisuuden mobiilirobotin on löydettävä tiensä ympäristössä, joka ei ollut aiemmin tiedossa. Vaihtoehtoinen tapa saavuttaa tämä voisi olla monien yksinkertaisten mobiilirobotien, joita kutsutaan muurahaisroboteiksi, samanaikainen käyttö.
Muurahaisrobotti jättää jäljen liikkuessaan maastossa. Tämä polku on sitten muiden muurahaisrobottien käytettävissä. Vaikka yksittäiset robotit voivat tuhoutua tai epäonnistua, ryhmä kokonaisuutena pysyy vakaana ja osa muurahaisroboteista saavuttaa tavoitteensa, vaikka ongelmaa siitä, missä ne ovat ympäristössä, ei ole ratkaistu.
Kotimaiset mobiilirobotit kohtaavat muita haasteita navigoinnin lisäksi. Turvallisuus voi olla ongelma, koska robotin on työskenneltävä ihmisten ympärillä kotona, ja törmäyksen sattuessa tämä voi aiheuttaa onnettomuuden, kuten putoamisen. Ulkonäöstä tulee myös tärkeämpi, jos robotin on oltava vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa joka päivä, ja vaikka humanoidirobotti saattaa vetoa joihinkin, se voi näyttää uhkaavalta muille. Näistä syistä kotimaisten robottien suunnittelussa on otettava huomioon aiottujen käyttäjien tarpeet ja asenteet.