Mobiili mainostaulu on eräänlainen mainonta, joka käyttää ajoneuvoa ajamaan ympäri kaupunkia, jossa on suuri mainos. Tämäntyyppistä mainontaa tehdään yleensä suurissa kaupungeissa tai alueilla, joilla suuri määrä ihmisiä todennäköisesti näkee mainoksen sen ohittaessa. Siirrettävää mainostaulun kuorma -autoa voidaan käyttää myös alueilla, joilla rajoittavat kaavoituslait voivat estää perinteisten mainostaulujen pystyttämisen tietyille alueille. Myös jalankulkijat näkevät nämä mainokset helpommin, joten tällaisen ajoneuvon käyttö voi olla käytännöllistä lähellä sellaista aluetta kuin suosittu ulkoilmaostosalue tai luonnonkaunis kävelytie.
Mobiili mainostauluauto, jota joskus kutsutaan myös yksinkertaisesti mainosautoksi, on kannettava mainosmuoto, joka voi olla tehokkaampi kuin perinteiset mainostaulut. Tällainen ajoneuvo koostuu tyypillisesti kuorma -autosta, joka vetää pyörillä olevaa pitkää tasosänkyä, jonka päälle on sijoitettu mainostaulu, jossa on mainos kummallakin puolella. Vaikka perinteinen mainostaulu tarjoaa usein selvästi näkyvän mainosmuodon ohikulkijoille, mainostaulujen käytöllä on tiettyjä haittoja. Ne ovat paikallaan ja vaikeasti tavoitettavissa, mikä tarkoittaa, että potentiaalisten asiakkaiden on tultava itse mainostauluun, ja niiden vaihtaminen, korjaaminen tai muutoin muuttaminen voi olla kallista ja vaikeaa.
Mobiili mainostauluauto tarjoaa kuitenkin samanlaisen valotuksen kuvan koon ja vaikutuksen suhteen, mutta sallii mainoksen tulla sinne, missä ihmiset jo ovat. Tämä tarkoittaa, että tämäntyyppisiä mainoksia voidaan käyttää tavoittamaan ihmisiä, jotka eivät ole alueella, jolla mainostaulut ovat säännöllisesti käytössä tai näkyvissä. Joillakin alueilla voi olla kaavoituslakeja, jotka estävät suurten visuaalisten esteiden, kuten perinteisten mainostaulujen, käytön alueella. Mobiili mainostauluauto sallii mainostajien kiertää tällaiset rajoitukset ja alentaa mainokset katutasolle säilyttäen samalla suuren koon ja kiinnittää katsojien huomion helposti.
Koska mainostaulu on katutasolla ja kiinnitetty kuorma -autoon, se helpottaa myös mainosten ylläpitoa ja vaihtoa. Perinteiset mainostaulut vaativat yleensä jonkun, joka on valmis nousemaan mainostaulun luo ja tekemään huoltotöitä vaikeassa tilanteessa. Kyltissä liikkuvassa mainostauluautossa on helppo työskennellä, ja itse mainostaulun kuva voidaan helposti vaihtaa toiseen. Mobiili mainostauluauto on esillä näkyvästi elokuvan 40-vuotias neitsyt huipussa, jossa päähenkilö käynnistetään vahingossa tällaisen mainostaulun kautta.