Moottoripyörän haarukka on osa, joka yhdistää pyörän etupyörän moottoripyörän runkoon. Sitä käytetään osana ohjausmekanismia, jonka avulla käyttäjä voi kääntää etupyörää, ja useimmissa tapauksissa sitä käytetään iskunvaimennusjärjestelmänä. Moottoripyörän haarukan nykyaikaiset versiot toimivat hydraulijärjestelmällä, vaikka jotkut vanhemmat järjestelmät käyttävät kierrejousia iskun vaimentamiseksi. Moottoripyörän haarukalla on tärkeä rooli moottoripyörän vakaudessa erityisesti jarrutuksen aikana, kun moottoripyörän ja kuljettajan paino todennäköisesti sukeltaa eteenpäin, mikä lisää hallinnan menettämisen riskiä.
Moottoripyörän haarukan hydrauliset versiot käyttävät pitkissä sylintereissä olevaa viskoosia nestettä iskun vaimentamiseksi. Neste voi liikkua haarukan kammioiden läpi, ja haarukassa olevien aukkojen koosta riippuen haarukan puristumis- ja palautumisnopeutta voidaan muuttaa. Haarukan kaksi jalkaa sisältävät todennäköisesti tällaisen järjestelmän, vaikka jotkut haarukat käyttävät ilmajärjestelmää toisessa jalassa ja öljyjärjestelmää toisessa. Yhdistetyt järjestelmät mahdollistavat säädettävyyden ja vakauden ajon aikana. Kun haarukan osat sisältyvät letkuun, järjestelmä tunnetaan teleskooppisena moottoripyörän haarukana. Näitä haarukoita käytetään yleisimmin lähes kaikissa moottoripyörätyyleissä.
Springerhaarukka on toinen suosittu moottoripyörähaarukka, vaikka sen rakenne on melko vanhentunut. Jousitushaarukan jalat eivät sisällä jousituksen osia. Sen sijaan kierrejousi asennetaan ulkopuolelle ja haarukan jalat liikkuvat itsenäisesti törmäyksen sattuessa. Jousi vaimentaa iskun ja työntää haarukan jalat takaisin alkuperäiseen asentoonsa. Springer -haarukat tunnetaan myös johtavina haarukkahaarukoina, koska iskunvaimennukseen käytetään useamman kuin yhden tangon nostojärjestelmää.
Haarukan hara tai kulma, jolla haarukka pyyhkäisee pois rungosta etupyörää kohti, voi vaikuttaa merkittävästi moottoripyörän käsiteltävyyteen. Pitkä hara, joka lisää kulmaa, jolla haarukka pyyhkäisee pois rungosta, voi vaikeuttaa ohjausta; pitkät haravat on yleensä varattu chopper -pyörille, jotka on tarkoitettu enemmän esittelyyn. Tiukemmat haravat muuttuvat tiukemmaksi ohjaukseksi, ja kilpapyörissä on yleensä erittäin tiukat karhot. Motocross -pyörissä on hara jossain välissä, koska ohjaus ja iskunvaimennus ovat tärkeitä motocross -kisoissa.