Moottoripyörän sivuvaunu on yksipyöräinen ajoneuvo, joka on kiinnitetty moottoripyörän sivulle. Tällä tavalla se muuttaa moottoripyörän kaksipyöräisestä ajoneuvosta kolmipyöräiseksi.
Ensimmäisen sivuvaunun oli tarkoitus olla irrotettava lisälaite, joka voidaan irrottaa tarvittaessa, mutta nykyaikaiset versiot ovat yleensä pysyviä lisälaitteita. Moottoripyörän sivuvaunun pyörä ei ole suoraan linjassa moottoripyörän takapyörän kanssa, ja se saa tyypillisesti voiman vain moottoripyörän takapyörästä. Tämä eroaa moottoripyörästä, jossa molemmilla takapyörillä on yhteinen akseli.
Moottoripyörän sivuvaunun runko on kiinnitetty jäykästi moottoripyörän runkoon toisella puolella. Pyörä tukee toista puolta. Runko on yleensä riittävän suuri yhdelle henkilölle, ja siinä on yleensä myös tavaratila takana. Joskus sivuvaunussa on myös irrotettava pehmeä kansi. Jotkut mallit on suunniteltu vain rahdin kuljettamiseen, ei henkilöä.
Sivuvaunut olivat erityisen suosittuja ennen 1950 -lukua, jolloin ne tarjosivat käyttäjille halvan vaihtoehdon autoille. Niitä käytetään yleisesti myös poliisissa ja armeijassa. Saksan joukot käyttivät niitä usein toisen maailmansodan aikana.
On vain muutamia yrityksiä, jotka ovat edelleen erikoistuneet moottoripyörän sivuvaunun valmistukseen. MZ Saksassa, Harley-Davidson Yhdysvalloissa, Dnepr Ukrainassa, IMZ-Ural Venäjällä, Izhmash venäjäksi, Chang Jiang Kiinassa ja Watsonian/Squire Gloucestershiressä. Watsonian/Squire on pisin valmistaja ja on toiminut vuodesta 1912 lähtien.
Moottoripyörän sivuvaunu on myös esillä monissa moottoripyöräkilpailuissa, ja tämä luokka sisältyy Trial-, Motocross- ja Streetracing -tapahtumiin. Näitä tapahtumia seuraa fanit Yhdysvalloissa, Euroopassa, Australiassa, Uudessa -Seelannissa ja Japanissa.