Moottorihermo on hermo, joka kuljettaa keskushermostosta tulevia impulsseja, jotka laukaisevat lihasten supistumisen. Kaikkia kehon vapaaehtoisia lihaksia ohjataan moottorihermoilla, mikä tarkoittaa, että aina, kun joku päättää liikkua, mukana on motorinen hermo. Kaikki selkärankaiset käyttävät tätä erittäin tehokasta järjestelmää vapaaehtoisten lihastensa hallintaan. Tahattomat lihakset, kuten sydän, liikkuvat eri järjestelmää käyttäen.
Nämä hermot koostuvat motorisista neuroneista, neuroneista, jotka ovat erikoistuneet kuljettamaan signaaleja, jotka johtavat lihasten supistumiseen. Kun motorinen hermo kohtaa lihaksen, neuroni vapauttaa kemikaaleja, jotka stimuloivat lihasten supistumista. Kun nämä kemikaalit hajoavat, lihas rentoutuu jälleen. Moottorihermoilla on vain kiihottava vaikutus, mikä tarkoittaa, että ne voivat vain merkitä supistuksia, eivät lihaksen rentoutumista.
Nämä hermot kuuluvat hermoryhmään, joka tunnetaan nimellä efferent hermot, koska ne kuljettavat tietoja keskushermostosta muualle kehoon. Kun tieto liikkuu vastakkaiseen suuntaan, sitä kutsutaan aferenssiksi. Esimerkkinä näiden hermoryhmien välisestä erosta, efferenttiset hermot kuljettavat signaalin käskemään käden lihaksia tarttumaan pottiin, mutta afferenttiset hermot kuljettavat tietoa siitä, että potti on kuuma ja käsi on poltettu.
On mahdollista antaa lääkkeitä, jotka häiritsevät motoristen hermojen toimintaa. Nämä lääkkeet tunnetaan lihasrelaksanteina, koska ne vaikeuttavat tai tekevät mahdottomaksi motoristen hermojen lähettämisen signaalit, jotka saavat lihakset supistumaan ja jättävät siten lihakset rentoon tilaan. Esimerkki lihasrelaksanttien käytöstä on lääketieteellinen toimenpide, jossa potilaan on tärkeää pysyä rentoina, kuten virtsakatetrin asettaminen.
Kehon motoristen polkujen verkko mahdollistaa ihmisten suorittaa erilaisia tehtäviä yksinkertaisista monimutkaisiin. Näiden hermojen tai niiden kanssa kommunikoivien aivojen osien vaurioituminen voi johtaa vaikeuksiin tehdä liikkeitä tai sekaviin ja epäsäännöllisiin liikkeisiin. Joillakin ihmisillä, joilla on esimerkiksi aivovaurioita, on vaikeuksia kävellä vaurioiden seurauksena, koska niiden aivojen osa, joka kommunikoi jalkojen motoristen hermojen kanssa, on häiriintynyt. Näissä tapauksissa heidän on opittava kävelemään uudestaan ja opettamaan aivoilleen kommunikoida motoristen hermoreittien kanssa.