Motorisen neuronin tehtävä on kuljettaa sähköinen signaali lihakseen, mikä saa sen supistumaan tai rentoutumaan. Selkärankaisilla eläimillä, mukaan lukien ihmiset, nivelletyn sisäisen luurangan liike on mahdollista koordinoimalla siihen kiinnitettyjen monien lihasten supistuksia. Vain aivot kykenevät tähän monimutkaiseen koordinointiin, ja sähköinen signalointi on epäilemättä ainoa keino riittävän nopeasti toimittamaan ohjeet kaukaisille lihaksille. Toimitusväline ovat sähköisesti herättävät solut, joita kutsutaan neuroneiksi.
Motorinen neuroni, joskus yhdistettynä yksittäiseen termiin motoneuron, on hermosolu. Sen perusrakenne sisältää reseptorin toisesta päästä ja lähettimen toisesta, joka on yhdistetty pitkänomaiseen runkoon, jota kutsutaan aksoniksi, joista osa voi olla 39 tuumaa (1 tuumaa) pitkä ihmisissä. Hermosolujen ketjut päästä päähän niputetaan hermokuituihin, jotka ulottuvat aivoista sormilihaksiin ja edelleen.
Ihmisen hermosto koostuu haarautuvasta hermokuituverkosta, joka läpäisee koko kehon ja keskushermoston, nimittäin aivot ja selkäytimen. Kaikki ovat erilaisia erikoistuneita neuroneja. Motorinen neuroni määritellään sen efferent -toiminnolla: se kuljettaa signaaleja pois keskushermostosta. Sitä vastoin afferenttisia hermoja, jotka kuljettavat signaaleja selkäytimeen ja aivoihin, kutsutaan aistineuroneiksi. Aivot eivät ohjaa ja ohjaa kaikkia moottorin liikkeitä; automaattinen polven nykimisrefleksi on peräisin esimerkiksi selkäytimestä reiden lihaksiin.
On myös syytä huomata, että luurankoon kiinnitettyjen pitkien, raidallisten nippujen lisäksi on muitakin lihaksia. Sydämen lihakset ovat erikoistuneet supistumaan rytmisesti. Sileät lihakset, kuten ne, jotka kuljettavat ruokaa ruoansulatuskanavan läpi, ovat erikoistuneet supistumaan tasaisesti niiden eri muotojen mukaan, kuten sulkijalihakset ja putket. Vaikka nämä ovat suurelta osin tahattomia lihasten toimintoja, ne ovat kuitenkin aivojen säätelykomennon alaisia, jotka lähetetään motoristen neuronien kautta. Niitä, jotka hallitsevat vapaaehtoisia luustolihaksia, kutsutaan somaattisiksi; sydäntä ja sileitä lihaksia ohjaavat motoriset neuronit, joita kutsutaan sisäelimiksi.
Ihmisiä ei voida ladata verkkovirralla toimivalla pistorasialla, joten motorisen neuronin tehtävä on tuottaa sähköä ja siirtää varaus seuraavalle neuronille ja seuraavaan, kunnes terminaalinen neuroni purkaa sähkön lihaskudokseen. Tämä saavutetaan kemiallisella signaloinnilla. Sen hermosolu ulottuu reseptoripäässään ja vähäisemmässä määrin sen siirtopäähän dendriiteiksi kutsutun filamenttikudoksen, joka ottaa yhteyttä viereisiin neuroneihin. Niiden solukalvoilla on molekyylikanavia, joiden kautta vertaillaan solunsisäisiä ja solunulkoisia ioni- tai varautuneita elementtejä, mukaan lukien kaliumia, pitoisuuksia. Kun ero saavuttaa käännekohdan, solu muodostaa toimintapotentiaaliksi kutsutun sähköpulssin, joka nopeuttaa aksonia ja aktivoi terminaalidendriittejä.
Dendriittien sähköstimulaatio vapauttaa asetyylikoliiniksi kutsutun kemiallisen välittäjäaineen, joka silloittaa kahden yhdistetyn neuronin välisen mikroskooppisen aukon sekä hermosolun ja lihassolun välisen raon. Yhdisteiden luokka nimeltä noradrenaliini on toinen tunnettu välittäjäaine. Itse asiassa nämä yhdisteet avaavat ionikanavat, joiden avulla solu voi mitata varauseron ja päättää, laukaiseeko oma sähköpulssi edelleen hermostoa. Luuston lihassolut kaadetaan lopussa asetyylikoliinireseptoreilla, joiden positiivinen aktivoituminen aiheuttaa solun hengityssupistuksen.
Motorisen neuronin toiminta sopii täydellisesti lihasten toimintaan. Niiden lähettämä sähköinen signaali on joko positiivinen tai negatiivinen. Lihaksilla on myös binaarinen tila – supista tai rentoudu.