Porausmoottorina tunnettu mudamotori on laite, jota käytetään geologisissa porausmenetelmissä. Teknisesti mudamoottori on progressiivinen onteloinen iskutilavuuspumppu, joka siirtää nestettä kierukkavaihteen pyörimisen kautta. Tällainen käyttölaite on hyvin samanlainen kuin Archimedes -ruuvissa, jossa laitteen “ruuvin” muoto voi työntää sekä nesteitä että kiintoaineita pyöritettäessä. Mutamoottori on hieman erilainen, koska porausnestettä tai painekaasuja käytetään mutamoottorien epäkeskisen liikkeen luomiseen. Epäkeskinen liike muutetaan sitten samankeskiseksi liikeksi, joka kääntää poranterän.
Tyypillisesti muta -moottorit pyörivät 60-100 kierrosta minuutissa (RPM). Suurempia pyörimisnopeuksia vältetään usein, koska vääntömomentti pienenee pyörimisnopeuden kasvaessa. Tästä syystä mutamoottoreita pyöritetään hyvin harvoin yli 100 rpm. Vääntömomentin menetys ei ole ainoa muuttuja tehokkaassa porauksessa. pienemmät kierrosluvut ovat myös toivottavia, koska mudamoottorin ja poranterän kuluminen vähenee, mikä auttaa lisäämään poraustehokkuutta ja pitkäikäisyyttä samanaikaisesti.
Porausmuta -moottorit koostuvat useista eri osista, jotka muodostavat niiden kokonaiskokoonpanon. Yläosa yhdistää poran merkkijonon itse mudamoottoriin. Seuraavaksi on teho -osa, jossa roottori ja staattori on optimoitu suurimmalle teholle. Teho -osa on kytketty voimansiirtoon, jossa muta -moottorin epäkeskinen pyöriminen muunnetaan porakruunun samankeskiseksi liikeksi. Voimansiirron jälkeen paineenkestävä laakeripesä yhdistyy pohjaosaan ja poranterään.
Suurimmassa osassa muta moottoriporausta käytetään suuntaporauksessa. Suuntaporaus koskee kaikkia ei-pystysuoria porausprosesseja, jotka sopivat parhaiten muta-moottoreille. Tämä johtuu siitä, että suuntaporaus vaatii usein reiän taipumaan haluttua aluetta kohti tietyissä kohdissa porausprosessin aikana. Tämän tekeminen ilman mutamoottoria voi olla kallista ja tehotonta, koska porausmoottoreilla on kyky taipua ja taipua tietyissä kulmissa. Pystysuuntaisessa porauksessa poratun reiän mutkaa ei tarvita.
Yksi muta -moottoreiden suurimmista haitoista on staattorin vuoraus, joka on elastomeeri. Ihannetapauksessa tällainen vuori kestäisi karkeita ja äärimmäisiä olosuhteita pidemmän aikaa, mutta elastomeeri, joka kestää tällaisia olosuhteita pitkiä aikoja, ei ole vielä kehitetty. Tästä syystä useimmat porausmoottorin viat johtuvat elastomeeriongelmista.