Mudstone on yleinen sedimenttikivi, jolla on erittäin hienorakeinen rakenne, jota kutsutaan joskus monilla muilla nimillä, kuten mudrock, argillite, savestone ja siltstone. Liuske on myös eräänlainen mutakivikivi, mutta se eroaa useimmista muista mudakivistä siinä, että se koostuu näkyvistä kerroksista. Geologinen prosessi, joka johtaa mutakivien muodostumiseen, alkaa, kun sedimenttiä, kuten savea, mutaa ja lietettä, kerrostetaan esimerkiksi järvien, valtameren pohjan tai vuorovesialueiden kaltaisille alueille. Tämä materiaali haudataan sitten enemmän sedimenttiin ja litistyy, mikä tarkoittaa, että sen sisältämät nesteet poistetaan, kun jäljelle jäävä materiaali tiivistetään paineen alla. Tämäntyyppinen kivi näyttää kuivatulta savelta, ja sitä on monenlaisia värejä, mukaan lukien musta, oranssi, valkoinen, harmaa, ruskea ja vihreä.
Sedimenttikivi on yleistä maankuoren uloimmassa kerroksessa, ja arviolta 65% kaikista sedimenttikivistä on mudakiveä. Mudakivi koostuu erittäin pienistä hiukkasista, joiden halkaisija on enintään 0.0025 tuumaa (0.0625 mm) ja jotka voidaan nähdä vain mikroskoopilla. Mutakivien väri määräytyy niiden mineraalipitoisuuden perusteella. Rautaoksidia sisältävät kivet ovat yleensä punaisia, oransseja tai keltaisia, kun taas pyriittiä tai hiiltä sisältävät kivet ovat mustia.
On olemassa erilaisia mudakiviä, joilla on hiukan erilaiset ominaisuudet tekstuurin ja kovuuden suhteen, riippuen niiden mineraalikoostumuksen ja muodon erilaisista eroista. Termi argilliitti voi viitata mihin tahansa mudakiveen, mutta sitä käytetään joskus nimenomaan viittaamaan hyvin muodostuneisiin ja kovempiin kerrostumiin kuin muita mudakiviä. Marl on termi, jota käytetään tietyntyyppiseen sedimenttikiviin, joka on pehmeää ja sisältää paljon karbonaattia. Liuske -mudakivelle on tunnusomaista sen kerroksellinen ulkonäkö, johon viitataan myös geologisella termillä halkeamiskerros.
Mudakivi on yleensä liian pehmeää rakentamiseen tai vastaaviin tarkoituksiin. Jotkut argilliittityypit ovat kuitenkin olleet ja ovat edelleen joidenkin intiaanien käyttämiä, pääasiassa kaiverruksissa ja korujen valmistuksessa. Materiaalin yleinen pehmeys, joka helpottaa muotoilua ja leikkaamista, on lisännyt sen suosiota tällaisiin tarkoituksiin. Uuden Meksikon anasazilaiset käyttivät yleisesti sekä turkoosia että oranssia argilliittia koruihin ja upotuksiin. Kanadassa Brittiläisen Kolumbian Haida -ihmiset ovat kuuluisia kaiverruksistaan, joissa käytetään kovaa, hyvin hienoksi kuvioitua mustaa argilliittia, joka löytyy vain yhdestä Graham Islandin louhoksesta.