Mukautuva ajo on avustavan tekniikan käyttö, jonka avulla liikuntarajoitteiset voivat ajaa ajoneuvoja. Pyörätuolin käyttäjät voivat usein ajaa ajoneuvoa vähäisin muutoksin tai säätöin ja mukautuksia on saatavilla myös ihmisille, joilla on kääpiö ja muut olosuhteet, jotka saattavat tehdä vakiomallisen ajoneuvon ajamisesta haastavaa. Maailmassa on useita yrityksiä, jotka ovat erikoistuneet tarjoamaan mukautuvia ajopalveluja, mukaan lukien olemassa olevien ajoneuvojen muutokset ja mukautuvaa ajoa varten muokattujen ajoneuvojen jälleenmyynti.
Olipa joku hankkinut vamman ja haluaa palata ajamaan tai oppii ajamaan ensimmäistä kertaa vammaisena, on suositeltavaa nähdä ajo -kuntoutusasiantuntija arviointia varten. Nämä liittoutuneet terveydenhuollon ammattilaiset voivat arvioida vammaisia ja tunnistaa erityisiä ongelmia, jotka on ratkaistava ajoneuvon muutoksilla. Jos mahdollista, asiantuntija vie asiakkaan tieliikennetestiin muokatussa ajoneuvossa antaakseen asiakkaalle mahdollisuuden nähdä, millaista mukautuva ajaminen on, ja myös ajotunteja voidaan tarjota.
Joitakin yleisiä muutoksia, joilla vammaiset voivat ajaa, ovat käsiohjaimet ihmisille, jotka eivät voi käyttää jalkapolkimia, erityiset istuimet, joiden avulla on helppo siirtää pyörätuolista autoon ja takaisin, sekä pyörätuolihissit tai luiskat, joiden avulla ihmiset pääsevät helposti sisään ja poistua ajoneuvoista. Hissit ja luiskat antavat pyörätuolin käyttäjille paljon enemmän itsenäisyyttä, koska monet eivät tarvitse avustajia auttaessaan heitä nousemaan ja poistumaan ajoneuvoistaan, jos luiska tai hissi on käytettävissä.
Muita mukautuvia ajomuutoksia voivat olla joidenkin autojärjestelmien ääniohjaimet, hissit tai lohkot lyhyille kuljettajille, jotka eivät pääse polkimille, ja sarjat henkilöille, jotka tarvitsevat vuokrata autoja. Kannettavat käsiohjaimet voidaan asentaa vuokra -autoon erittäin helposti, ja ne, jotka eivät voi käyttää polkimia, voivat vuokrata vakiokulkuneuvon matkoilla sen sijaan, että he joutuisivat järjestämään mukautetun ajoneuvon.
Mukautuvaan ajamiseen tarvittavat muutokset vaihtelevat kustannuksiltaan ja monimutkaisuudeltaan. On suositeltavaa käyttää mekaanikkoa tai jälleenmyyjää, jolla on kokemusta tällaisten järjestelmien asentamisesta. Muokattu ajoneuvo säilyttää jälleenmyyntiarvonsa, kun sitä on muokattu, sillä jos ajoneuvo on myyty, joku, joka tarvitsee ajoneuvon näillä muutoksilla, on todennäköisesti valmis ostamaan sen. Joissakin yhteisöissä hyväntekeväisyysjärjestöt maksavat ajoneuvojen jälkiasennuksesta, jotta vammaiset, joilla on rajallinen budjetti, voivat käyttää mukautettuja ajoneuvoja.