Mukautuva ohjain on jatkuvasti arvioiva oma suorituskykynsä teollisten prosessien säätelyssä tiettyjen tavoitteiden saavuttamiseksi ja sopeutuu näiden tavoitteiden saavuttamiseksi paremmin. Esimerkki olisi kaupallinen ruoanlaitto, jossa tarkan kypsennyslämpötilan ylläpitäminen on välttämätöntä korkealaatuisen tuotteen jatkuvan tuottamisen kannalta. Käsiteltävän tuotteen tai itse jalostuslaitoksen vaihtelevuus häiritsee tätä johdonmukaisuutta. Tällainen vaihtelu voidaan joko ennustaa tai ennustaa. Mukautuvia ohjausjärjestelmiä on kehitetty käsittelemään jompaakumpaa tai molempia tyyppejä.
Asetuspisteen ohjauksessa on kaksi ryhmää, joissa vertaillaan asetuspistettä tai haluttua toiminta -arvoa ja prosessimuuttujaa, todellista arvoa, jolloin saadaan lähtöpäätös. Ensimmäinen on perinteinen on-off-ohjaus, kuten kotitermostaatit, joissa lämpö on joko päällä tai pois päältä. Toinen tyyppi on kaasuvipu, sama tyyppi, jota käytetään auton nopeuden säätämiseen kohdistamalla suhteellisesti enemmän tai vähemmän tehoa kiihdyttimen läpi. Proportionaalinen integroitu johdannainen (PID) tai kolmimoodinen ohjaus on yleisin algoritmi, jota prosessinohjaimet käyttävät kuristusohjauksen suorittamiseen. Lyhyesti sanottuna PID -säädin tarjoaa välittömän, pitkän aikavälin ja ennakoivan toimenpiteen ohjaustoimilaitteen, kuten moottorin kaasun, manipuloimiseksi, jotta prosessimuuttuja on sama kuin haluttu asetusarvo ja pidetään siinä.
Ensimmäiset mukautuvat ohjainstrategiat kehitettiin ilmailun autopilottijärjestelmille ja varhaisille avaruusajoneuvoille, mutta mukautuvimman ohjauksen tuottavimmat käytöt ovat olleet teollisen prosessin ohjauksessa ja kuljetuksissa. Mikrotietokoneiden laajan käytön myötä mukautuva ohjaus on löytänyt tiensä myös päivittäisiin kuluttajalähtöisiin järjestelmiin. Auton vakionopeudensäädin on yksi esimerkki tästä.
Vakionopeudensäätimet lisäävät PID -kuristusta mukautuvilla säätöjen säätöillä. Jos kuljettaja asettaa vakionopeudensäätimen nopeudeksi 60 km / h, järjestelmä tunnistaa jatkuvasti todellisen nopeuden, vertaa sitä 96.5 km / h: n asetuspisteeseen ja mukauttaa kaasua nopeuden ylläpitämiseksi. Tämä järjestelmä on suunniteltu toimimaan tasaisesti tasaisella alustalla.
Jos sama auto vetäisi perävaunua, nousisi jyrkkää kaltevuutta tai jäykkää vastatuulta, PID -malli vaatisi aggressiivisempaa viritystä, jotta se pystyy edelleen tarjoamaan saman suhteellisen reagoinnin muuttuviin olosuhteisiin pitäen todellisen risteilynopeuden vakiona. Säätimen mukautuva osa aistii reagointikyvyn muutoksen ja säätää PID -viritystä aggressiivisesti nopeuden pitämiseksi tasaisena. Tämä on arvaamatonta, koska säätö perustuu puhtaasti järjestelmän reagointikykyyn.
Ennustettu muuttuvuuden adaptiivinen ohjain on esiohjelmoitu muuttamaan PID -viritystään tunnetulla muuttujalla. Tämäntyyppistä mukautuvaa ohjainta voitaisiin esimerkiksi käyttää lämmityksen ohjauksessa teollisessa prosessissa, joka normaalisti ja ennakoitavasti menee eksotermiseen kohtaan ajon aikana. Mukautuvat ohjaimet auttavat teollisuus-, kuljetus- ja kuluttajajärjestelmiä selviytymään kaikenlaisesta vaihtelusta.