Nilkan anatomia sisältää kaikki nilkan tai talokruraalisen nivelen sisältämät rakenteet. Näitä ovat nivelkapselin sisältö, kuten nivelten luut, nivelrusto ja nivelneste. Nilkan anatomia viittaa myös nivelsiteisiin, jotka sulkevat kapselin ja pitävät luut yhdessä, lihakset ja jänteet, jotka ylittävät nilkan nivelen, sekä rasvaa ja ihoa sen ympärillä.
Nivel, nivel, nilkka voi tuottaa saranaliikkeitä dorsiflexion ja plantarflexion. Se kykenee absorboimaan lähes koko kehon painon seisomisen, kävelyn, juoksun ja hyppyliikkeiden aikana.
Kuten mikä tahansa kehon liikuteltava nivel, talokruraalinen nivel on kahden tai useamman luun, erityisesti säären ja sääriluun risteys alaraajassa nilkan talusluun kanssa. Näiden sääriluiden ja alla olevan taluksen välissä on nivelkapseli tai niveltila. Tässä voidellussa, nesteellä täytetyssä ontelossa on rustoa, joka pehmittää luita toisiaan vasten painoja kantavien liikkeiden aikana sekä selkä- ja istutusleikkauksen edestä taakse saranaliikkeissä. Dorsfleksio on toimenpide, jossa jalan ylä- tai selkäpinta nostetaan ylöspäin kohti säärää, kun taas istukkafleksio on toimenpide, jossa jalan pohja tai istukkapinta painetaan alaspäin pois säärestä.
Nilkan anatomia sisältää myös kaksi muuta niveliä – alempi tibiofibulaarinen nivel yläpuolella ja subtalaarinen nivel alla. Sääriluun huonompi nivel on silloin, kun sääriluun ja fibulan alapäät kohtaavat välittömästi nilkan yläpuolella. Syndesmoosina tunnettu nivel, jota pitää yhdessä nivelside, sen luut saavat liikkua hyvin vähän toisiaan vastaan. Talokruralisen nivelen alapuolella talusluun alapuolella on subtalaarinen nivel.
Löydetty kohdasta, jossa talus kohtaa jalkaterän tai kantapään luun yläpinnan, subtalaari on nivelkalvo, joka sallii kääntymisen ja kääntämisen. Tämä on nilkan vieritys sivulta toiselle. Yhdessä dorsiflexion ja plantarflexion kanssa nämä liikkeet mahdollistavat nilkan kiertämisen ja siksi subtalaarinen nivel voidaan sisällyttää nilkan anatomian ymmärtämiseen.
Kaikkia nilkan kaikkien nivelten luita pitävät yhdessä vahvat nivelsiteet, mikä on toinen tärkeä osa nilkan anatomiaa. Sääriluu ja fibula yhdistyvät niiden yksittäisten interosseous -nivelsiteiden sekä etu- ja taka -tibiofibular -ligamenttien eteen ja taakse, kun taas jokaisella luulla on omat nivelsiteet, jotka yhdistävät sen talukseen. Sääriluun keskivartalo, pyöristetty luinen ulkonäkö, joka tuntuu nilkan sisäpuolelta, on yhdistetty sekä lonkka- että kantapääluuhun leveällä deltalihassidoksella. Samoin fibulan sivusuunnassa oleva malleolus, samanlainen luinen ulkonäkö, joka tuntuu nilkan ulkopuolelta, on yhdistetty talukseen etu- ja taka -talofibulaaristen nivelsiteiden kautta ja kiveen kalsaneofibulaarisen nivelsiteen kautta.
Keskustelu nilkan anatomiasta ei olisi täydellinen ilman nilkan niveleen vaikuttavia tärkeitä lihaksia. Vasikan suuret lihakset takaraajassa, gastrocnemius ja soleus, ovat vastuussa istukkafleksion alaspäin suuntautuvasta liikkeestä, koska ne ylittävät nilkan takaosan Achilles-jänteenä ja kiinnittyvät kantapään luuhun. Dorsiflexionin käynnistävät useat säären tai säären etuosan lihakset, jotka ylittävät nilkan nivelen yksittäisinä jänteinä ja asettuvat jalkaan, mukaan lukien sääriluun etuosa, extensor digitorum longus ja extensor hallucis longus.