Nilkka löytyy kohdasta, jossa takajalkojen talusluu kohtaa sääriluun pohjan ja säären alaluun luut. Vaihtoehtoisesti tunnettu nimellä talocrural joint, se luokitellaan saranaliitokseksi, joka on eräänlainen nivel- tai liikkuva nivel, joka sallii liikkeen yhdessä tasossa. Erityisesti nilkka pystyy saranoimaan nilkan edestä taaksepäin -liikkeessä, jota kutsutaan nimellä dorsiflexion ja plantarflexion.
Epäsäännöllisen muotoinen luu, joka sijaitsee kalkkikiven tai kantapään luun yläpuolella ja hieman sen edessä, talus siirtää painon kehosta nilkan nivelen yli jalalle. Suurin osa tästä painosta siirretään sääriluun kautta, ja siksi suuri osa nilkan nivelen ylä- tai yläpohjan pinta -alasta on varattu niveltämiseen sääriluun kanssa. Tämä talven yläpinta, joka on muodoltaan kupera, tunnetaan trochlea talina, ja se yhdistyy sääriluun alemman tai alemman puolen kanssa.
Sääriluun pohjan ja talven välisen nivelen lisäksi nilkka koostuu nivelistä kahden muun luupinnan ja taluksen yläosan välillä, jotka löytyvät trochlea talin kummaltakin puolelta. Sääriluun keskivyöhyke, joka on pyöristetty luinen ulkonäkö nilkan sisäpuolella tuntuvan sääriluun ala- tai distaalipäässä, kohtaa pienemmän ja vastaavasti kuperan nivelpinnan, joka löytyy trochlea -talin sisäpuolelta talven luusta. Samoin fibula koskettaa talusta, sen sivuttaista malleolia, luullista ulkonäköä fibula -luun alaosassa, joka tuntuu nilkan ulkopuolelta, ja joka nivoutuu talven ulomman yläpinnan viisteeseen.
Nivelen muodostavat koko nivel nilkan ja keskivartalon, alemman sääriluun ja sivusuunnassa. Tätä niveltä pidetään yhdessä ja vakautetaan useiden nivelsiteiden, mukaan lukien deltalihaksen, etuosan talofibulaarisen nivelsiteen, talofibulaarisen ligamentin ja kalsaneofibulaarisen nivelsiteen, avulla. Tunnetaan myös nimellä talokruraalisen nivelen mediaalinen nivelside, deltalihasside on nimetty sen kolmiomaisen muodon perusteella ja yhdistää taluksen mediaaliseen malleolukseen nivelen sisäpuolella. Etu- ja taka -talofibulaariset nivelsiteet kulkevat nivelen sen ulko- tai sivupuolella, yhdistäen sivusuunnan malleoluksen talukseen. Lopuksi kalsaneofibulaarinen nivelside kulkee kantapään luun ja lateraalisen malleolin välissä, myös nivelen sivusuunnassa.