Keho koostuu monista erilaisista luista, jotka liittyvät toisiinsa muodostaen yhtenäisen yksikön, joka kykenee liikkumaan tarkoituksella. Nivel, jota kutsutaan myös niveleksi, on luiden välinen yhteyspiste, joka sallii tämän liikkeen ja tarjoaa samalla tarvittavan tuen ruumiinosien pitämiseksi yhdessä. Nivelten korkeus on luun alue, jossa tämä yhteys muodostetaan.
Jokaisella kehon luulla on ainutlaatuinen muoto, jonka ansiosta se mahtuu naapuriluun eri ominaisuuksien kautta – kuten pyöristetyt reunat tai muotoillut päät, joissa on ainutlaatuiset harjanteet tai ulkonemat – kuten palapelin palaset. Joidenkin luiden päässä olevaa luullista ulkonemaa tai paljastumista kutsutaan nivelten kohotukseksi. Tämä alue mahdollistaa luiden yhdistämisen useiden tukirakenteiden, kuten lihasten, jänteiden ja nivelsiteiden, kautta.
Jänteet ovat kovia kuitujuovia, jotka kiinnittävät lihaksia luuhun, nivelsiteet ovat kuitukudoksen nauhoja, jotka yhdistävät luun toiseen luuhun. Nämä nauhat, jotka koostuvat kovasta mutta joustavasta soluryhmästä, jota kutsutaan sidekudokseksi, kiinnittyvät yleensä luiden nivelten korkeuteen muodostaen siteen läheiseen luuhun. Jotkut näistä sidoksista mahdollistavat luiden liikkumisen harmoniassa, jotta tietty kehon osa voi muuttaa asentoaan, kuten polvesta nähdään. Tämäntyyppinen nivel, jota kutsutaan diartrodiaaliseksi niveleksi, sallii säären liittämisen reiteen ja antaa sääreen mahdollisuuden liikkua.
Muut nivelsiteet, jotka voivat kiinnittyä nivelten korkeuteen, kiinnittävät eri luut yhteen ja estävät liikkumisen. Nämä risteykset, joita kutsutaan synartroottisiksi niveliksi, ovat yleisimpiä pään ompeleiden muodossa. Ompeleet ovat saumamaisia viivoja, jotka kiinnittävät pään eri luut yhteen ja tarjoavat tukevan peiton aivoille.
Toinen esimerkki siirrettävästä liitoksesta on sääriluun ja säären luiden välinen yhteys. Kutsutaan myös tibiofibulaariseksi niveleksi, tämä yhteys on mahdollinen nivelsiteillä, jotka kiinnittyvät jokaisen luun nivelpoikkeuksiin ja pitävät niitä vierekkäin. Tämä sidos tarjoaa säärelle ja jalalle enemmän vakautta samalla kun se tarjoaa lisää nivelpintoja jänteille ja lihaksille tarkan ja sujuvan liikkeen saavuttamiseksi koko jalassa.
Ilman ainutlaatuisia piirteitä, kuten nivelten kohottavuutta, luut eivät pystyisi pysymään paikallaan suhteessa muihin luuihin ja luomaan perustan luustolle. Lihakset eivät pystyisi kiinnittymään kahteen erilliseen luuhun samanaikaisesti. Ilman nivelten kohotusta kehosta puuttuisi määritelmä ja kyky liikkua sujuvasti ja yhdessä muiden kehon alueiden kanssa.