Nivelletty ajoneuvo voi tyypillisesti tehdä terävämpiä käännöksiä kuin samanpituinen jäykkä ajoneuvo. Tämän hallitsemiseksi nämä ajoneuvot on suunniteltu saranalla, jonka avulla ne voivat taipua puolelta toiselle. Nivelletty ajoneuvo voi olla yksi yhtenäinen yksikkö, kuten bussi, tai kaksiosainen yksikkö, kuten kuorma-auto ja perävaunu. Jälkimmäisessä tapauksessa nivel koostuu tyypillisesti kuula- tai vetopyörän vetokoukusta, joka yhdistää perävaunun kuorma-autoon. Nivellettyjä ajoneuvoja käytetään usein sekä raskaassa rakentamisessa että sotilaskäytössä.
Nivelbussit ovat yleinen muotoilu, jonka ansiosta pitkät bussit voivat liikkua kaupunkien terävissä kulmissa. Jos samanpituinen jäykkä väylä ei välttämättä pysty kääntymään tiettyihin kulmiin, nivelen lisääminen voi olennaisesti antaa ajoneuvon taipua kulman ympäri. Tässä tapauksessa nivel sisältää tyypillisesti rungon suuren liitoksen ja harmonikan kaltaisen seinä- ja kattorakenteen. Tietyt hyvin pitkät bussit voivat sisältää jopa kaksoisnivelen.
Junat ovat historiallisesti olleet tavalla tai toisella myös nivelvaunu. Jotkut junavaunut ovat käyttäneet niveltynyttä liitäntää, jossa yhdellä autolla on yhteinen pyöräsarja edessä tai takana olevan auton kanssa. Koska junat kulkevat raiteilla eikä heidän tarvitse neuvotella erityisen ahtaista kulmista, tämä muotoilu antoi muita etuja. Jakamalla pyörät autojen kesken, koko junan painoa voidaan vähentää. Tämä on saattanut myös mahdollistaa junien nopeamman liikenteen.
Nivelautoa voivat käyttää myös sotilasyksiköt ja raskas rakennusteollisuus ajoneuvon kääntösäteen parantamiseksi. Tämä voi olla kätevää rakennusvyöhykkeillä, joilla voi olla ahtaita työskentelyalueita. Sotilaallisissa sovelluksissa kyky tehdä tiukkoja käännöksiä suurilla ajoneuvoilla voi olla hyödyllistä, kun ajetaan epätasaisessa tai epäystävällisessä maastossa.
Puoliperävaunu on nivelletty ajoneuvo, joka ei ole yksi yksikkö. Nämä ajoneuvot koostuvat raskaasta kuorma -autosta ja yhdestä tai useammasta perävaunusta. Hinattavissa perävaunuissa ei yleensä ole etuakselia; perävaunu on sen sijaan asennettu kuorma-autoon vetopöytäkiinnikkeen kautta. Tämä muodostaa nivelen, joka näkyy kaikissa nivel ajoneuvoissa, ja joissakin tapauksissa toinen tai jopa kolmas perävaunu voidaan liittää ensimmäisen takaosaan. Iso-Britannian (UK) kaltaisissa paikoissa puoliperävaunu voidaan tunnistaa nivelautona.