Nivelletty robotti on robotti, joka on varustettu pyörivillä nivelillä. Pyörivät liitokset mahdollistavat täyden liikkeen, kun ne pyörivät useiden tasojen läpi, ja ne lisäävät robotin ominaisuuksia huomattavasti. Nivelletty robotti voi sisältää yhden tai useamman pyörivän liitoksen, ja myös muita niveltyyppejä voidaan käyttää robotin suunnittelusta ja sen aiotusta toiminnasta riippuen.
Pyörivillä liitoksilla robotti voi tehdä erittäin tarkkoja liikkeitä. Nivellettyjä robotteja esiintyy yleensä tuotantolinjoilla, joissa ne käyttävät joustavuuttaan taipuakseen eri suuntiin. Useita käsivarsia voidaan käyttää esimerkiksi parempaan hallintaan tai useiden tehtävien suorittamiseen kerralla, ja pyörivien liitosten avulla robotit voivat tehdä asioita, kuten kääntyä edestakaisin eri työalueiden välillä.
Nämä robotit voidaan nähdä myös töissä laboratorioissa ja monissa muissa asetuksissa. Robotteja kehittävät tutkijat työskentelevät usein nivellettyjen robottien kanssa, kun he haluavat ryhtyä toimiin, kuten opettaa robotteja kävelemään ja kehittämään robottiaseita. Robotin nivelet voidaan ohjelmoida vuorovaikutukseen keskenään sen lisäksi, että ne aktivoituvat itsenäisesti, jolloin robotilla on vielä suurempi hallintataso. Monet seuraavan sukupolven robotit on niveltynyt, koska tämä mahdollistaa korkean toimivuuden.
Nivelöidyillä roboteilla voi olla kädet ja jalat, joiden avulla ne voivat liikkua ja käsitellä monenlaisia esineitä. Jotkut on suunniteltu konsoliyksiköiksi, joissa on käsivarret, joissa yksikkö pysyy paikallaan kiinteässä asennossa ja aseita käytetään tehtävien suorittamiseen. Toiset voivat pyöräillä, liukua tai liikkua muulla tavalla, jotta he voivat navigoida erikokoisissa tiloissa. Esimerkiksi lääketieteellisessä laboratoriossa nivelöityä robottia voidaan käyttää näytteiden toimittamiseen ja kuljettamiseen laboratoriossa.
Perusnivelrobotteja on joskus saatavana robotiikkapakkauksissa, jolloin ihmiset, jotka ovat vasta aloittamassa robotiikan tutkimista, voivat leikkiä pyörivillä nivelillä ja saada käsityksen niiden toiminnasta. Kehittyneempiä robotteja voivat rakentaa erityistarkoituksiin robotiikka -asiantuntijat, jotka suunnittelevat nivelletyn robotin kaikki osat alusta alkaen. Valmistuslaitteita kehittävät yritykset tuottavat kokoonpanolinjoilla ja vastaavissa olosuhteissa käytettäviä robotteja eri määrinä. Ihmiset, jotka ovat kiinnostuneita näkemään nivelletty robotti toiminnassa, voivat yrittää hakea “nivelletty robotti” sivustolla, joka kerää videoita käyttäjiltä.