Normaali kävely tapahtuu, kun henkilön juoksu- tai kävelykierto on sellainen, että jalka imee iskun oikein. Jos henkilöllä ei ole normaalia kävelyä, seurauksena voi olla kipua ja muita tiloja. Ihmisen kävely on jaettu kahteen vaiheeseen: asentovaihe ja keinuvaihe. Näiden vaiheiden aikana jalan tulisi osua maahan tietyllä tavalla saavuttaakseen oikean kävelyn.
Normaalin kävelyn asennevaihe käsittää noin 60% koko kävelykierrosta ja vähemmän juoksujakson aikana. Se etenee siitä hetkestä, kun kantapää koskettaa maata siihen hetkeen, kun isovarvas lähtee maasta. Oikeassa kävelyssä kantapää osuu lattiaan jalan ulkopuolelta – toisin sanoen ulommasta takaosasta. Kantapään iskun jälkeen jalan keskikohta osuu maahan. Kun kävely jatkuu, jalka venyy ja sitten jäykistyy auttamaan ihmistä eteenpäin.
Jos jalkakaari on liian matala, henkilöllä sanotaan olevan litteät jalat. Ilman kunnollista kaarta jalka ei kykene työntämään henkilöä oikein eteenpäin, eikä lonkka ja polvi välttämättä ole oikeassa linjassa kävelyn tai juoksun aikana. Litteät jalat voivat aiheuttaa selkäkipuja, nivelsiteitä, kovettumia ja vasaran varpaita, kun keho yrittää kompensoida väärän kävelyn. Vastakkaisella puolella henkilö, jolla on liikaa kaaria, voi joutua vaivaamaan, koska jalka ei litteä riittävästi vaimentamaan niveliin ja luustoon kohdistuvaa iskua kävelyn tai juoksun aikana. Tämän poikkeavuuden seurauksia ovat alttius säärien halkeamille, jännitysmurtumat eri luille ja nilkan nyrjähdys.
Normaalissa kävelyssä varpaat iskevät sen jälkeen, kun jalan keskikohta osuu maahan. Kun koko jalka on maassa, henkilön on tasapainotettava jalalla, kun toinen jalka liikkuu eteenpäin. Tänä aikana koko kehon paino on yhdellä jalalla. Kun toinen jalka heiluu eteenpäin, kehon paino siirtyy eteenpäin, kunnes toinen jalka osuu maahan ja ensimmäisen jalan kantapää alkaa nousta. Tässä kävelypisteessä molemmat jalat ovat lattialla tilassa, jota kutsutaan terminaaliseksi kaksoistueksi, ja keho siirtää painonsa jalalta toiselle.
Muut 40% normaalista kävelystä on heilutusvaihe. Tässä vaiheessa jalka heiluu eteenpäin ja valmistautuu iskemään kantapäätä ja suorittamaan normaalin kävelyn. Yleensä, kun jalka lähtee maasta, kehon painon tulisi poistua pienen varpaan alueelta isovarpaalle. Tämä tarkoittaa sitä, että normaalissa kävelyssä ulkoisen kantapään tulee osua maahan ensin ja isovarvas tulee poistua maasta viimeisenä. Ajon aikana kelluva vaihe – alivaihe, jossa kumpikaan jalka ei kosketa maata – lisätään heilutusvaiheeseen.