Nosturiauto on paljon kuin tela -alustainen nosturi ilman teloja. Nosturiauto asettaa nosturipuomin kuorma -auton runkoon, jossa on kumirenkaat. Tämän ansiosta kuormausnosturi voi toimia julkisilla kaduilla ja ajaa itse työmaalle ilman perävaunua. Nosturiautossa on tukijalat, joita käytetään puomin kanssa työskenneltäessä ja jotka pitävät nosturin vaakatasossa ja vakaana. Ilman tukijalkoja nosturin paino olisi rajoitettu – se kykenisi kantamaan vain sen painon, jonka renkaat kestävät ilman, että se puhaltaa ulos.
Nosturin toimintaa työmaalla ei ole helppo vaihtaa. Erittäin raskaiden esineiden nostaminen korkealle ilmaan ja niiden asettaminen paikoilleen voi olla vaikeaa. Tela -alustainen nosturi voi toimia hyvin tähän tarkoitukseen; se on kuitenkin hyvin hidas ja rajoittuu sijaintiinsa, koska sitä ei voida ajaa yleisellä tiellä. Nosturiauto vastaa näihin ongelmiin asettamalla puomiston rengasvetoiselle kuorma-auton alustalle. Tämän ansiosta trukki voidaan nostaa nopeasti työmaalle ja ajaa sitten toiseen paikkaan muutamassa minuutissa.
Kuormausnosturin esteenä on sen nostokyky. Kuten minkä tahansa kumista väsyneen ajoneuvon kohdalla, rengas on ratkaiseva tekijä alustan kestävän painon määrässä. Kuormausnosturi korjaa tämän ongelman asentamalla hydraulisen tunkin rungon jokaiseen kulmaan. Kun tunkit ovat käytössä, nosturiauto todella nousee ilmaan, eivätkä kumirenkaat kosketa maata. Nosturi toimii nyt liikkumattomana nosturina ja pystyy nostamaan ja kantamaan suuria määriä painoa.
Jotkut varhaisimmista nosturikuorma -autoista olivat peräisin ensimmäisestä maailmansodasta. Kun maat käyttivät raskaita laitteita bunkkereiden rakentamiseen ja taistelupaikkojen parantamiseen, havaittiin tarve erittäin liikkuvalle nosturille. Monenlaiset kumitetut raiderakenteet sekä nopeat teräs- ja kumihybriditelat eivät onnistuneet tie testeissä. Nosturin asentaminen kuorma -auton runkoon osoittautui nopeasti erittäin kannattavaksi – pian useimmat sodassa mukana olleet maat käyttivät omia nosturikuorma -autoja. Nykyaikaista nosturiautoa on saatavana monissa versioissa kuorma-auton alusta-malleista tarkoitukseen rakennettuihin, pyörillä ajaviin ajoneuvoihin, jotka muistuttavat puomilla varustettuja kauhakuormaajia.