Ohjausmoottori on laite, jota käytetään suuren aluksen peräsimen siirtämiseen. Ensimmäinen ohjausmoottori, jota käytettiin ensimmäisen kerran 1800-luvun puolivälissä, oli höyrykäyttöinen yksikkö, jota käytettiin parantamaan SS Great Easternin ohjausnopeutta vuonna 1866. Ohjausmoottori toimii eräänlaisena ohjaustehostimena suurelle alukselle. Suurimpien valtameri- ja jokialusten valmistuksessa käytettyjen peräsimien valtava koko loi ongelman, kun miehistön oli käännettävä aluksen pyörä nopeasti. Jotkut ensimmäisistä ohjausmoottoreista toimivat niin tehokkaasti, että laivan pyörien sanottiin pyörivän kuin tuulettimen siivet.
Tyypillinen ohjausmoottori käytti höyrysylinteriä, joka kulki aluksen peräsivarsin akselin poikki ja pakotti varren porttiin ja oikealle puolelle mekaanista venttiiliä käytettäessä. Peräsivarsiin kohdistetun sylinterin voima teki aluksen kääntämisestä helpompaa. Monet alukset muuttuivat siitä, että ohjauspyörässä oli useita miehiä, ja heillä oli vain yksi ohjaamaan alusta. Huonolla säällä jotkut alukset tosiasiallisesti työllistävät useita miehiä lohko- ja takavarusteilla. Se sijoitettiin aluksen pyörästä aluksen sisäiseen teräsrakenteeseen helpottaakseen aluksen kääntämistä karkeassa vedessä.
Ohjausmoottorin tehtävänä ei ollut pelkästään avustaa miehistöä aluksen ohjaamisessa. Karkeassa vedessä peräsimet työnsivät usein väärään asentoon kovan meren takia. Ohjausmoottori auttoi antamaan voimaa pitää peräsimen paikallaan, ja tämä antoi kapteenille tilauksen suunnan, joka todella voitaisiin säilyttää myrskyssä. Suuren aluksen ohjattavuutta hitailla nopeuksilla parannettiin myös ohjausmoottorin avulla.
Vaikka ohjausmoottorin tyypillinen rakenne on muutettu hydraulikäyttöiseksi ohjaussylinteriksi, keskeinen ajatus on pysynyt samana. Menneet ovat köydet, ketjut ja hammaspyöräjärjestelmät, joita käytettiin aluksen peräsimen käyttämiseen. Nykyaikaiset alukset käyttävät usein ohjaussauvaa aluksen pyörän sijasta aluksen ohjaamiseen. Ohjausmoottorin alkuperäisen version tapaan alusta käännetään erittäin nopeasti hydraulisylinterin avulla, joka painaa peräsintä.